[发明专利]一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法及系统

权利要求书

1.一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，其特征在于：

a.驱动装置以三角形布局排列，组成三角形驱动装置模块；

b.以三角形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体；

c.驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N≥3。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：三角形驱动装置模块中的相邻驱动装置之间的空间距离优选为相等。

3.根据权利要求1所述多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，其特征在于：所述映射排列组合的优选方法可用以下几何方法表述，三角形ABC为等边三角形，以等边△ABC的BC边为轴作出△ABC的轴对称等边△BCD构成菱形ABCD，分别沿AB、BD、CD、AC向两边反向延长，截得与菱形边长相等的边，连接相应点，构成无数菱形，形成菱形网块，然后将所有菱形的短对角线连接起来，形成无数个等边三角形构成的几何结构。

4.根据权利要求1所述多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，其特征在于：所述映射排列组合的优选方法可用以下几何方法表述，三角形ABC为等边三角形，以三角形中的任意一个顶点或者边长为中心对称点或者对称轴均可做出其立体对称三角形，以此类推，可以得到由无数个等边三角形构成的立体几何结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述方法，其特征在于：几何结构中的各节点视为驱动装置的位置，重合处视为共用位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述方法，其特征在于：组合体中驱动装置的数量及安装位置可任意设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述方法，其特征在于：驱动装置组合体中，三角形模块中的驱动装置的数量可以根据需要有所增减。

8.根据权利要求1至7任一项所述方法，其特征在于：驱动装置组合体中相邻驱动装置之间距离≥0。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述方法，该方法特征在于：驱动装置之间由连接件连接，连接件可以采用但不限于骨架、面状体、面状体镂空或其他连接件。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述方法，该方法特征在于：驱动装置之间如果以骨架方式连接，可以是固定连接，也可以是活动连接。

11.根据权利要求1至10任一项所述方法，其特征在于：驱动装置组合体中除去驱动装置占用的区域以外的区域均可作为其他装置的安装位置。

12.根据权利要求1至11任一项所述方法，其特征在于：驱动装置的驱动形式有：电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动。

13.一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的系统，该系统包括由驱动装置根据权利要求1-12任一项所述方法组成的驱动装置组合体。