[发明专利]室内位置信息提供装置、位置通知器装置和程序在审
申请号: | 201510362658.1 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN105223550A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 井上徹;中山利明 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18;G01C21/20;H04W4/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 陈松涛;王英 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 位置 信息 提供 装置 通知 程序 | ||
技术领域
本公开内容涉及一种用于提供在室内场所中的位置信息的室内位置信息提供装置、位置通知器装置和程序。
背景技术
为了提供在诸如室内场所或地下购物中心的GPS定位信号无法检测的地点中的位置信息,一种已知的系统包括室内发射机。室内发射机安装在室内场所,以将指示室内位置的定位信号发送到便携式终端(例如,与US2009/0115661A相对应的JP4296302B)。
本申请的发明人已经发现在专利文献1中描述的技术包含以下缺点。为了便携式终端从室内发射机接收定位信号,应替换全部现有的典型便携式终端。
发明内容
鉴于前述内容做出了本公开内容。本公开内容的目的是提供一种技术,所述技术在不替换便携式终端的情况下实现了在室内场所中的定位。
根据本公开内容的第一方面,提供了一种位置信息提供装置,所述位置信息提供装置用于将指示当前位置的当前位置信息提供给位置通知器装置,所述位置通知器装置具有通知所述当前位置的功能。所述位置信息提供装置包括超声波输出设备和控制器。
所述超声波输出设备输出具有预定超声频率的超声波。所述控制器具有多个预定的可检测频率,所述多个预定的可检测频率在所述位置通知器装置的语音输入设备可检测的频率范围内,并且所述多个预定的可检测频率低于所述超声波频率。所述控制器根据所述当前位置信息的内容来从所述多个可检测频率中顺序地选择一个可检测频率作为调制频率,以及控制所述超声波输出设备,以使得所述超声波的振幅的最大值或最小值随所选择的调制频率而改变。
根据以上结构,所述位置信息提供装置使用所述超声波来将所述当前位置信息传送到所述位置通知器装置。所述超声波具有高方向性。因此,所述位置信息提供装置可以使在所述位置通知器装置的所述实际当前位置与输入到所述位置通知器装置的所述语音输入设备的所述超声波指示的所述当前位置之间的差最小化。
此外,根据所述当前位置信息的所述内容,所述位置信息提供装置输出以所述调制频率调制的所述超声波,其中,所述调制频率可由所述语音输入设备检测到。因此,所述位置通知器装置可以通过检测输入到所述语音输入设备的所述超声波的所述调制频率来获取所述当前位置信息。
因此,根据以上的位置通知器装置,可以在不替换位置通知器装置的情况下将所述当前位置信息提供给所述位置通知器装置。这是因为在所述位置通知器装置中最初配备的所述语音输入设备对于从所述位置信息提供装置输出的所述超声波的所述输入是可使用的。此外,因为无需将每一个位置信息提供都连接到网络,在重新安装所述位置信息提供装置时就不必安装网络。
根据本公开内容的第二方面,提供了一种位置通知器装置,所述位置通知器装置具有通知当前位置的功能。所述位置通知器装置包括语音输入设备和位置信息获取设备。所述语音输入设备输入从所述位置信息提供装置输出的所述超声波。所述位置信息获取设备检测输入到所述语音输入设备的所述超声波的所述调制频率,并且基于所检测的调制频率来从所述超声波获取所述当前位置。
以上位置通知器装置可以通过从所述位置信息提供装置接收所述超声波来获取所述当前位置信息,并且可以实质上提供与所述位置信息提供装置相同的技术优点。
根据本公开内容的第三方面,提供了一种程序,所述程序使得计算机起到所述位置通知器装置的所述位置信息获取设备的作用。由所述程序控制的所述计算机构成所述位置通知器装置的一部分,并且可以实质上提供与所述位置通知器装置相同的技术优点。
所述程序可以存储在非暂时性计算机可读储存介质中,并且可以由计算机来执行。所述储存介质可以是预先安装在所述计算机中的便携式储存介质或非暂时性储存介质。替代地,所述程序可以经由网络下载到计算机。
附图说明
依据以下参考附图描述的具体实施方式,本公开内容的以上及其它目的、特征和优点会变得更为显而易见,在附图中:
图1是示出了室内定位系统的结构的框图;
图2是示出了位置信息输出装置的安装位置的侧视图;
图3是示出了位置信息输出装置的安装位置的平面图;
图4是示出了从超声波输出设备输出的超声波的波形的曲线图;
图5是示出了超声扬声器的布置的平面图;
图6是示出了室内定位系统中超声波的声场分布的曲线图;
图7是示出了定位过程的流程图;
图8是示出了根据修改的实施例的室内定位系统的框图;
图9是示出了超声扬声器的布置的平面图;
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