[发明专利]应用于实时合乘的最优多会合点路径搜索方法及装置

权利要求书

1.一种应用于实时合乘的最优多会合点路径搜索方法，其特征在于，该方法包括：

获取路径搜索预设信息，包括：图G＝(V,E,W)，点集U，α，出发点s，目的点t；其中，V、E和W分别为点集、边集和权值的集合；为顶点的子集；参数α∈(0,1)，用于平衡图G上s～t路径P_st和U中的点到路径P_st之间的距离和的比重；

初始化队列Q和集合D，将初始状态加入队列Q；

当所述队列Q不为空时重复以下步骤：

A、弹出队列Q中第一个元素((v,X),cost)；其中v为子路径的终点，X为纳入子路径的U的子集，cost为状态(v,X)的花费；

B、如果v＝t同时X＝U则返回cost；

C、将状态(v,X)加入集合D；

D、对于集合E里的所有(v,u)边循环，其中u∈V且为点v的相邻节点，更新(Q,D,(v,X),cost+α×w(v,u))；w(v,u)为边(v,u)的权值；

E、对于集合U-X里的所有x点循环，更新(Q,D,(v,X∪{x}),cost+(1-α)×dist(x,v))；其中dist(x,v)为点x到点v的距离；

循环结束后得到最优路径。

2.如权利要求1所述的最优多会合点路径搜索方法，其特征在于，所述方法中，若在所述循环结束还没有找到最优解，则返回∞。

3.如权利要求1所述的最优多会合点路径搜索方法，其特征在于，所述方法中，更新(Q,D,(v,X),cost)的操作如下：

当状态(v,X)∈D时，直接返回；

当状态时，将状态((v,X),cost)压入队列Q；

当cost＜Q.cost((v,X))时，Q.update((v,X),cost)。

4.一种应用于实时合乘的最优多会合点路径搜索装置，适用于移动终端，其特征在于，所述装置包括：

搜索信息输入单元：用于获取路径搜索预设信息，包括：图G＝(V,E,W)，点集U，α，出发点s，目的点t；其中，V、E和W分别为点集、边集和权值的集合；为顶点的子集；参数α∈(0,1)，用于平衡路径P_st和U中的点到P_st之间的距离和的比重；

路径搜索单元：用于根据所述路径搜索预设信息，通过权利要求1所述最优多会合点路径搜索方法，搜索在所述图G中从出发点s到目的点t的最优路径；

搜索结果输出单元：用于输出显示所述路径搜索单元所搜索到的最优路径。

5.如权利要求4所述的最优多会合点路径搜索装置，其特征在于，所述移动终端包括：移动电话、智能电话、笔记本电脑、个人数字助理、平板电脑。