[发明专利]一种多旋翼飞行器支撑臂组件、机架以及飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器支撑臂组件，其特征在于：包括机身连接件、支撑臂、电机安装座，所述的支撑臂一端通过所述的机身连接件与机身连接，另一端固定安装有所述的电机安装座，所述的支撑臂整体结构为中空梁式结构，两端为口字截面梁结构，中段为翼型截面梁结构，所述的两端口字截面梁段与所述的中段翼型截面梁段之间光滑过渡。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器支撑臂组件，其特征在于：所述的支撑臂中段翼型截面梁的横截面为一个或多个并列的中空翼型形状，长度等于或大于50%旋翼半径长度，位置设置于所述的支撑臂上所对应的30%-80%旋翼半径处或将该段位置包括在内，翼型截面的翼型弦线设置为与旋翼下洗来流方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器支撑臂组件，其特征在于：所述的机身连接件包括机身固定件、支撑臂固定件以及卡钩，所述的机身固定件与机身固连，其上设有用于和所述的卡钩过盈配合的销轴，所述的支撑臂固定件与所述的支撑臂固连，和所述的机身固定件铰接，其上设有限位片，所述的卡钩一端与所述的支撑臂固定件铰接，另一端的挂钩部分与所述的机身固定件上的销轴过盈配合，所述的支撑臂在展开时，所述的支撑臂固定件上的限位片和所述的机身固定件上的销轴接触，所述的卡钩与所述的机身固定件上的销轴固定连接，所述的支撑臂在收起时，所述的卡钩与所述的机身固定件上的销轴脱离接触，所述的支撑臂固定件上的限位片和所述的机身固定件上的销轴脱离接触。

4.一种飞行器机架，其特征在于：所述的机架配置有如权利要求1-3中任一项所述的多旋翼飞行器支撑臂组件。

5.一种飞行器，其特征在于：所述的飞行器配置有如权利要求4所述的机架。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述的飞行器为多旋翼飞行器。