[实用新型]智能电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，尤其涉及一种可供用户直立骑行的便携式智能电动车。

背景技术

当今社会经济不断发展，交通工具日益增多，面临越来越拥挤的城市道路，路面资源与汽车数量的剧增之间的矛盾日益尖锐，只有让交通工具来适应我们的道路才是出路。同时全球变暖、臭氧层空洞、海平面上升等一系列环境问题困扰着我们，而导致这种状况的重要元凶之一便是汽车尾气排放。所以我们需要一种节能、环保又能鱼贯于拥挤人群的交通工具，来解决这些日益尖锐的矛盾。

目前市场上开始流行的智能体感平衡电动车，也被称作为思维车，一般利用锂电池作为动力电源，环保又节能，其发展趋势是成为新一代的交通工具。其结构有独轮和双轮之分，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电控系统，控制电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。

随着交通日益拥堵，智能体感平衡电动车无疑是穿梭闹市最为便捷的交通工具。但是独轮智能体感平衡电动车虽然在运行方向上有自平衡系统，可因其与地面只有一个支点，无法像双轮体感平衡电动车那样实现车体左右方向上平衡调节实现全平衡。双轮车的结构典型如商品名为赛格威（Segway）的两轮车，是在两个车轮之间设置供使用者站立的踏板，虽然其能在运行方向上可自平衡同时在因其双轮支撑车体左右方向上也可以保持平衡，但因其体积较大、重量较重，不能像独轮体感平衡电动车在非运行状态下可以随身携带。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携式双轮智能电动车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电动车，包括大小相同且由一轮轴连接的两个车轮、分别设置于两个车轮上的电机、安装于两车轮之间用于为电机提供电能的电源、分别安装于轮轴两端且位于车轮外侧的两踏板组件、覆盖于车轮外侧的外壳及控制系统；所述控制系统包括信息接收模块、信息处理模块及信息发送模块；信息接收模块用于接收用户的信息传送给信息处理模块，信息处理模块将信息接收模块的信息运算处理经信息发送模块传送给电机，控制车轮。

本实用新型智能电动车的车轮由同一轮轴连接，可以使智能电动车的结构简化，两车轮之间的距离可以更小。因此车轮的外侧能够安装踏板组件，用户的两脚位于车轮外侧骑行，所以本实用新型的智能电动车体积更小，便于携带。本实用新型智能电动车包括两个车轮，相比于一个轮子的独轮车具有较佳的稳定性，方便骑行。本实用新型的智能电动车两个车轮分别由电机驱动，控制系统对车轮的控制可以更加精准。

在一种实施方式中，所述电机为轮毂电机，每一车轮与该车轮上的轮毂电机均能够绕所述轮轴旋转。轮毂电机更容易设置于车轮上。

在一种实施方式中，所述智能电动车进一步包括把手，所述把手通过支架连接于轮轴上，所述支架位于两车轮之间，所述把手能够相对支架转动。设置把手，车体更容易掌控。

在一种实施方式中，所述信息接收模块包括设置于所述支架上且用于感知所述把手转动的霍尔传感器。该霍尔传感器可以将把手的转动信息传送至信息处理模块，然后经信息发送模块控制电机，实现把手控制车体的转向。

在一种实施方式中，所述电源固定于所述支架上。因此车体的结构可以更紧凑。

在一种实施方式中，所述把手上安装有用于显示智能电动车运行状态的显示装置。显示装置可以用于显示智能电动车运行状态，如运行速度、电池剩余电量等。

在一种实施方式中，所述轮轴上设有通线孔。通线孔可容控制系统与轮毂电机之间的连线通过。

在一种实施方式中，所述踏板组件包括与轮轴相固定连接的立柱及能够相对立柱在打开与闭合两状态之间转动的踏板，所述踏板在打开状态可供脚踏，在闭合状态可方便携带。

在一种实施方式中，所述外壳设有手提部。

在一种实施方式中，所述外壳固定于踏板组件上。

附图说明

本实用新型的附图是为了对本实用新型进一步说明，而非对实用新型范围的限制。

图1为本实用新型智能电动车的立体示意图，其中踏板组件处于打开状态。

图2为本实用新型智能电动车的立体示意图，其中踏板组件处于闭合状态。

图3为本实用新型智能电动车去除部分外壳的立体示意图。