[实用新型]拖拉机机组作业面积检测与显示系统

说明书

技术领域

本实用新型属于检验测试领域，涉及一种拖拉机机组作业面积检测与显示系统。

背景技术

农机的有效作业面积统计对农作物生产领域来讲是一个很重要的参数，能够有效的解决农作物产量的统计问题以及农机手和农户因土地面积而产生的争议，尤其对农机跨区收费作业起到至关重要的作用。

目前，农机有效作业面积的统计主是通过在农机驱动系统上安装传感器，利用该传感器检测驱动轮的旋转圈数，进而得出农机的里程，然后将里程与作业幅度相乘得出作业面积。但是，此种方法统计精确度低，容易由于农机驱动轮打滑产生误差。市面上现有的作业面积检测与显示系统智能化程度不高，大多只能感知农机的行进情况，不能感知农机的工作情况，需要农机手在实际作业工程中来设置其工作状态，这样极大降低了农机手的工作效率，并且容易产生较大误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单有效、方便操作的作业面积检测与显示系统。

本实用新型的技术方案是：拖拉机机组作业面积检测与显示系统，包括：车速传感器、位置传感器、按键、频率输入模块、模拟输入模块、数字输入模块、电源模块、CPU处理器、CAN收发器、CAN总线、显示模块、显示器；其特征在于：车速传感器与频率输入模块相连，位置传感器与模拟输入模块相连，按键与数字输入模块相连，CAN总线和CAN收发器相连，显示器与显示模块的输入口相连；模拟输入模块、频率输入模块、数字输入模块、显示模块、CAN收发器、电源模块分别于CPU处理器相连。  

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下积极效果，该系统设置简单，操作方便，有效地减轻了农机手的劳动强度，提高了拖拉机机组作业面积的测量精度。解决了现有农机作业面积统计方案中的操作繁琐、统计不精确等问题。

附图说明

图1是本实用新型拖拉机机组作业面积检测与显示系统结构示意框图。

图2是本实用新型拖拉机机组作业面积检测与显示系统显示器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。如图1~2所示，拖拉机机组作业面积检测与显示系统，包括：车速传感器1、位置传感器2、CAN总线10、频率输入模块4、模拟输入模块5、数字输入模块6、显示模块11、CAN收发器9、CPU处理器8、电源模块7、显示器12和按键3几部分。其中车速传感器1与频率输入模块4相连，位置传感器2与模拟输入模块5相连，按键3与数字输入模块6相连，CAN总线10和CAN收发器9相连，显示器12与显示模块11的输入口相连；模拟输入模块4、频率输入模块5、数字输入模块6、显示模块11、CAN收发器9、电源模块7分别于CPU处理器8相连。

工作中，CPU处理器8通过CAN总线10的信号和车速传感器1分别获得实际车速和理论车速，并计算出打滑率；根据理论车速、打滑率、轮胎尺寸计算出实际行驶距离；通过显示器12上的设置键18设置农具作业幅宽；根据农具幅宽及行驶距离，可计算出精确的作业面积。

位置传感器2安装在拖拉机的悬挂装置上，用于测量农具的升降位置。农机在地头转弯或调头时，悬挂升起，系统检测到悬挂提升到设定角度时，自动停止作业面积检测，显示器上拖拉机工作图形将不显示；当拖拉机调头完毕，悬挂放下到设定角度时，显示器上拖拉机工作图形将显示出来，系统继续统计作业面积并累加，直到工作完毕后停机。

显示器12上设置有：显示界面13、行驶里程显示切换键14、作业面积显示切换键15、作业效率显示键16、设置按键17、手动按键18、确认按键19；显示界面13显示了行驶速度、行驶里程、作业面积及作业效率等参数，通过显示器12上的行驶里程显示切换键14，可实现总行驶里程、单次行驶里程（公里）和单次行驶里程（米）之间的循环切换；通过显示器12上的作业面积显示切换键15可实现总作业面积和单次作业面积之间的循环切换，通过显示器12上的作业效率显示键16可实现作业面积和作业效率之间的切换。当使用不需要悬挂的农具时，可通过显示器12的手动按键18将自动操作切换到手动操作模式。    

在系统显示器长按设置按键17，进入参数设置界面，包括作业幅宽设置、面积单位设置、轮胎直径设置。短按确认按键19可以随时取消参数设置操作返回到测量界面。长按确认按键19，保存参数后返回到测量界面。超过20秒未操作按键或者拖拉机行驶也会使参数设置操作取消并返回到测量界面。只有在拖拉机停止时才能进行参数设置操作。