[实用新型]一种履带式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种履带起重机。

背景技术

请参考图1和图2，图1为现有技术中履带起重机在一种具体实施方式中的侧面结构示意图；图2为图1所示履带起重机中人字架折叠后的侧面结构示意图。

现有技术中，履带起重机主要由下车1’、转台2’、起升变幅回转机构3’、配重4’、人字架5’、变幅钢丝绳拉索6’及臂架7’组成。由于道路运输重量及尺寸的限制，对于小吨位履带起重机主机部分的运输，通常需要在运输时将人字架倒下放置，同时携带底节臂进行一体化运输，如图2所示。考虑到人字架的体积和重量较大，如何使得人字架起落操作更简单成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

目前的履带起重机中，通常采用液压油缸、辅助配重以及辅助吊装等方式实现人字架的起落。

请进一步参考图3-5，图3为现有技术中实现人字架起落的第一种方案的结构示意图；图4为现有技术中实现人字架起落的第二种方案的结构示意图；图5为现有技术中实现人字架起落的第三种方案的结构示意图。

在第一种方案中，在起重机的转台上设有液压油缸8’，通过该液压油缸8’的伸缩驱动人字架摆动，以实现人字架的起落，如图3所示。

在第二种方案中，臂架的端部设有加长臂架9’或者其他辅助配重，如图4所示。当需要升起人字架时，变幅钢丝绳拉索6’收紧钢丝绳，加长臂架9’以及底节臂为人字架的起升提供转动力矩，使得人字架顺时针转动至起升位置；当需要放落人字架时，变幅钢丝绳拉索6’放松钢丝绳，人字架在其自身重力作用下向下倒落，以便人字架叠合放置到下车1’上。

在第三种方案中，人字架中两连杆的铰接端设有吊钩10’，以便通过辅助车辆吊起人字架的顶端，辅助实现人字架的起升，如图5所示。

但是，上述三种方案均存在一定弊端：

在第一种方案中，一方面，需要对新增加的液压油缸8’进行单独的设计与制造，增加了成本；另一方面，需要通过液压泵阀对液压油缸8’进行驱动，从而更加了液压系统的复杂性；再者，在转台上设置液压油缸8’挤占了其他零部件的空间，使得转台上的空间布局更为复杂，不便于维修。

在第二种方案中，由于底节臂不足以产生足够的力矩以驱动人字架起升，故设有加长臂架等辅助配重装置，这些辅助配重装置需要通过辅助车辆完成组装，增加了成本；再者，在采用辅助配重的方案中，由于变幅钢丝绳拉索6’提供的力臂较小，则其承受的拉索力相对较大，可能超出其承载范围或者需要对变幅钢丝绳拉索6’的部分结构件进行加固；当然，在力臂较小的情况下，所需的辅助配重也就较大，进一步增加了其组装和拆卸的难度。

在第三种方案中，人字架的每次起落都需要额外的辅助车辆进行吊装，降低了操作的便捷性；同时，辅助车辆对场地也提出了较高的要求，增加了使用成本。

因此，如何另辟蹊径，设计一种履带起重机，采用较为简单的结构实现人字架的起落，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带起重机，采用较为简单的结构实现了人字架的自扳起，操作简单便捷，降低了使用成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带起重机，包括下车以及设置在下车上的人字架和底节臂，所述人字架和底节臂之间通过变幅钢丝绳拉索连接，还包括至少一个拉杆，所述拉杆的两端分别与所述底节臂和下车铰接，以便所述下车通过所述拉杆和底节臂为所述人字架的起落提供力矩。

本实用新型的履带起重机设有拉杆，拉杆将底节臂与下车连接，底节臂通过变幅钢丝绳拉索与人字架连接，则下车依次通过拉杆、底节臂和变幅钢丝绳拉索向人字架提供主动力矩，以辅助实现人字架的自动扳起；当需要放落人字架时，放松变幅钢丝绳拉索的钢丝绳，则人字架在自身重力的作用下回落，此时的下车和底节臂为人字架的下落提供平衡力矩，防止因力矩失衡导致人字架跌落，避免对起重机造成损伤。本实用新型仅在底节臂和下车之间铰接拉杆，即可利用下车为人字架的起落提供力矩，与现有技术中采用液压油缸、辅助配重以及辅助吊装的方式相比，本实用新型的结构简单，对起重机的改动较小，成本较低，且操作过程简单易行；与此同时，本实用新型通过拉杆合理地利用了下车，能够实现人字架的自扳起和放落，且由于下车的自重较大，进一步提高了人字架起落的稳定性。

优选地，所述拉杆为刚性拉杆。