[实用新型]一种绞车钢缆位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升机绞车领域，具体涉及一种绞车钢缆位

置检测装置。

背景技术

直升机绞车是一种在直升机悬停时，用来将机上人员或货物绞送到地面和将地面人员或货物绞上直升机的设备，广泛应用于空中救援中。绞车钢缆缠绕于鼓轮上，通过控制鼓轮转动从而控制绞车钢缆的收放。

传统技术采用钢缆计长装置，通过机械齿轮机构进行计数实现检测鼓轮转动。具体的，鼓轮转动带动齿轮组转动，使凸轮机构下压压板，鼓轮每转动1周，凸轮机构下压压板1次，计数器做1次计数，从而通过对鼓轮转动圈数计数的方式记录钢缆长度信息。在将绞车钢缆放出的过程中，当计数器到达预设的阈值时，说明鼓轮已转动相应的圈数，相应的，绞车钢缆已经放出预设的长度，此时，钢缆计长装置触发行程开关，向绞车控制器发送信号，告知绞车钢缆已达到极限位置，以使绞车控制器控制鼓轮停止转动。绞车钢缆在鼓轮上逐层缠绕，各层绞车钢缆的缠绕半径不同，因此，钢缆计长装置需要利用齿轮组补偿由此带来的绞车钢缆的周长变化。

一方面，钢缆计长装置结构复杂、体积大、重量大，安装调试繁琐复杂，需要熟练的专业人员，较多的工时进行维护。另一方面，通过机械齿轮机构进行计数实现检测鼓轮转动，存在误差，检测结果的可靠性差。而且，钢缆计长装置与鼓轮构成一种机械联动结构，易损耗、使用寿命短，可靠性差。

因此，亟需一种绞车钢缆位置检测装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供一种绞车钢缆位置检测装置，用以解决现有的钢缆计长装置结构复杂、安装调试困难、误差大、可靠性差的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种绞车钢缆位置检测装置，包括：设置于绞车的壳体上的光电传感器以及设置于用于缠绕绞车钢缆的鼓轮上的第一通孔和第二通孔；

鼓轮包括第一凸缘和第二凸缘，第一通孔设置在第一凸缘上，第二通孔设置在第二凸缘上；

光电传感器包括发射器和接收器，发射器设置于邻近第一凸缘一侧的壳体上，并能够持续发射光束；接收器设置于邻近第二凸缘一侧的壳体上；

发射器、第一通孔、第二通孔和接收器的位置呈一条直线设置，以使当缠绕于鼓轮上的绞车钢缆被释放到达极限长度时，发射器发出的光束能够穿过第一通孔和第二通孔，被接收器接收；

接收器与绞车控制器相连，用于在接收到发射器发射的光束时，向绞车控制器发送控制信号，以使绞车控制器根据所述控制信号向鼓轮发送停止转动信号。

优选的，第一通孔和第一凸缘与轮轴的连接处之间以预设的距离设置，第二通孔和第二凸缘与轮轴的连接处之间以预设的距离设置。

优选的，所述预设的距离大于绞车钢缆的直径。

优选的，第一通孔和第二通孔为多个，多个第一通孔沿第一凸缘的径向方向设置，多个第二通孔沿第二凸缘的径向方向设置；

发射器活动设置于邻近第一凸缘一侧的壳体上，并能够沿第一凸缘的径向方向移动；接收器活动设置于邻近第二凸缘一侧的壳体上，并能够沿第二凸缘的径向方向移动。

优选的，第一通孔和第二通孔为多个，多个第一通孔到轮轴与第一凸缘的连接处的距离相等，多个第二通孔到轮轴与第二凸缘的连接处的距离相等；

光电传感器为多个，各个发射器与其分别对应的第一通孔、第二通孔和接收器的位置均呈一条直线设置。

优选的，发射器采用发光二极管、激光二极管或红外发射二极管。

优选的，接收器采用光电二极管或光电三极管。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过在鼓轮的两个凸缘的对应位置上设置通孔，将光电传感器的发射器和接收器分别设置于两个凸缘两侧的壳体上，并将发射器、接收器和两个凸缘上的通孔呈一条直线设置，当接收器能够接收到发射器发送的光束时，向绞车控制器发送控制信号，以使绞车控制器控制鼓轮停止转动。该检测装置体积小、重量轻、结构简单，安装调试简单；检测灵敏度和可靠性高，增强直升机救援绞车的可靠性；采用光电对管技术，非接触传感器，减少磨损，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的绞车钢缆位置检测装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的绞车钢缆位置检测装置的结构示意图之二。

图例说明：

1、鼓轮11、第一凸缘12、第二凸缘

13、轮轴 14、第一通孔15、第二通孔

2、绞车钢缆31、发射器32、接收器

具体实施方式