[实用新型]一种简易焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种简易焊接机器人。 

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现有焊接机器人已经非常成熟，功能也非常多元化，所以价格都比较昂贵且机器也比较笨重，一般在小型的焊接工厂或者一起文化程度比较低的焊接工是配备不起、不懂操作，所以在小型焊接工厂一般还处于人力焊接，严重影响工作效率。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种易维修、易操作、价格便宜，小型但工作效率高的简易焊接机器人。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种简易焊接机器人，包括箱座、摆线液压马达、大臂、大臂液压缸、大臂液压缸支座、小臂、小臂液压缸、装设小臂液压缸的小臂液压缸支座、机械抓手、 机械抓手液压缸和回转平台，其特征在于：所述箱座为“凹”字型，摆线液压马达正好塞进箱座里面，回转平台将箱座盖住；所述回转平台与销柱连接，大臂液压缸支座设于销柱侧面与大臂液压缸连接，所述大臂、销柱、大臂液压缸构成一个大三角形；所述小臂液压缸支座装设在大臂的侧面，小臂、小臂液压缸、大臂构成一个小三角形；所述机械抓手和机械抓手液压缸通过紧定螺钉和小臂活动连接 

进一步的，所述小臂为三角形，小臂的三个角分别和大臂、小臂液压缸、机械抓手液压缸活动连接。 

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

本实用新型易维修、易操作结构简单，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，稳定和提高焊接质量、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型一种简易焊接机器人正视图； 

图2为本实用新型一种简易焊接机器人左视图； 

图3为本实用新型一种简易焊接机器人俯视图； 

图4为本实用新型图1中A的放大图； 

图5为本实用新型图1中B的放大。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

实施例 

图1-图3所示一种简易焊接机器人，包括箱座1、摆线液压马达2、大臂3、大臂液压缸30、大臂液压缸支座31、小臂4、小臂液压缸40、装设小臂液压缸40的小臂液压缸支座41、机械抓手5、机械抓手液压缸50和回转平台6，其特征在于：所述箱座1为“凹”字型，摆线液压马达2正好塞进箱座1里面，回转平台6将箱座1盖住；所述回转平台6与销柱7连接，大臂液压缸支座41设于销柱7侧面与大臂液压缸40连接， 

图5所示大臂3、销柱7、大臂液压缸30构成一个大三角形；图4所示小臂液压缸支座41装设在大臂3的侧面，小臂4、小臂液压缸40、大臂3构成一个小三角形；所述机械抓手5和机械抓手液压缸50通过紧定螺钉和小臂4活动连接，所述小臂4为三角形，小臂4的三个角分别和大臂3、小臂液压缸40、机械抓手液压缸50活动连接。 

本实用新型易维修、易操作结构简单，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，稳定和提高焊接质量、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进 等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。