[实用新型]螺旋盘管筒体环缝自动焊结构

权利要求书

1.一种螺旋盘管筒体环缝自动焊结构，包括龙门式轨道(1)、悬挂式小车(2)、四坐标埋弧焊机(3)、靠轮装置(4)及筒体翻转装置(5)，其特征在于：盘管筒体(6)置于筒体翻转装置(5)上，由筒体翻转装置(5)驱动盘管筒体(6)绕自身轴线旋转，在盘管筒体(6)的上方设有悬挂式小车(2)，悬挂式小车(2)悬挂在龙门式轨道(1)上并其上可在盘管筒体(6)的轴线方向上作双向移动，在悬挂式小车(2)的底部设有靠轮装置(4)，在盘管筒体(6)旋转过程中，靠轮装置(4)始终贴合盘管筒体(6)上的螺旋盘管(8)，由靠轮装置(4)将螺旋盘管(8)提供的周向力转化为轴向推力，带动悬挂式小车(2)在盘管筒体(6)的轴线方向上作双向移动，四坐标埋弧焊机(3)固定在悬挂式小车(2)上，通过悬挂式小车(2)的移动及盘管筒体(6)的旋转，使得四坐标埋弧焊机(3)的机头持续跟踪并对准盘管筒体(6)上的螺旋环缝(9)进行自动焊接。

2.如权利要求1所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊结构，其特征在于：所述靠轮装置(8)包括至少一支靠轮组(14)。

3.如权利要求2所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊结构，其特征在于：所述靠轮组(14)为至少两支，所有靠轮组(14)中有至少一支为主靠轮组，其余为副靠轮组，所有靠轮组(14)均设于联接底版(22)上，每支副靠轮组与联接底版(22)之间形成有水平间隙调节(21)，使得所有副靠轮组与联接底版(22)之间形成可以适应螺旋盘管(8)多头节距的实际误差变化的滑动配合。

4.如权利要求2或3所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊结构，其特征在于：所述靠轮组(14)包括套设在靠轮轴上的靠轮(15)，靠轮(15)可绕靠轮轴自由旋转，靠轮轴的轴线与盘管筒体(6)的轴线平行，靠轮轴固定在靠轮架上，竖直布置的伸缩机构的一端与靠轮架相连，另一端连接滑杆组件，靠轮(15)在伸缩机构的作用下始终贴合螺旋盘管(8)，滑杆组件固定在联接底版(22)上并可绕自身轴线旋转，联接底版(22)与所述跟踪行走机构(9)连接固定。

5.如权利要求4所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊结构，其特征在于：所述滑杆组件包括滑杆(18)及套设在滑杆(18)外的滑杆套(19)，滑杆套(19)固定在所述联接板(22)上。

6.如权利要求5所述一种螺旋盘管筒体环缝自动焊结构，其特征在于：所述伸缩机构为弹簧(20)，弹簧(20)的一端套在所述滑杆套(19)外，另一端与所述靠轮架连接固定。

7.如权利要求1所述的一种螺旋盘管筒体环缝自动焊结构，其特征在于：所述四坐标埋弧焊机(3)采用导电杆(23)可在β-β方向(24)上作定轴摆动的埋弧焊机，该埋弧焊机的导电杆(23)可在Y-Y方向(25)上作上下的自由度调节，且能在Z-Z方向(28)上作前后的自由度调节，在该埋弧焊机上增设一套丝杆-拖板装置(27)，使其导电杆(23)还可在X-X方向(26)上作左右的自由度调节。