[发明专利]一种基于SVPWM的电机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制方法，尤其涉及一种基于SVPWM的电机控制方法。

背景技术

电机变频调速需要输入三相正弦电压在空间产生圆形的旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。SVPWM以三相对称正弦电压产生的圆形磁链为基准，通过逆变器开关状态的选择产生PWM波形，使得实际磁链逼近圆形磁链轨迹，而且可以更好地改善电源的利用率。一般电机控制方法在进行SVPWM调制器时都要用到直流母线电压U_d和实际开关时间T_s，导致计算复杂，反应变慢，而且在实际操作过程中参数的确定存在检测误差，导致精准度降低。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决了上述问题且基于SVPWM的电机控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于SVPWM的电机控制方法，方法步骤如下，

a.电机上电，先采样电流，得到三相电流i_U，i_V，i_W；

b.再3s/2s变换为i_α，i_β，再2s/2d变换为i_d，i_q；

c.由转速与位置得到的转速与参考转速，经过速度PI调节器得到电流q指令，由电流q指令经过MTPA得到电流d指令；

d.然后控制电流环，让电流PI调节器的输出为dq轴的占空比V_d°，V_q°，再2d/2s变换为αβ轴上的占空比V_α°，V_β°；

e.再通过SVPWM调制器计算扇区，由简化算法算出矢量的占空比；

f.最后通过空间矢量控制输出六路PWM驱动逆变器，产生可变频率的三相正弦电流输入到电机定子。

作为优选，步骤e中，将SVPWM在每一扇区中作用的时间由X、Y、Z三个变量添加正负号来组合，简化算法是在满足条件下，将变量简化为X=2*3Vβ,Y=TsUd(32Vα+32Vβ)]]>简化为Y=2*(32Vα+32Vβ),]]>Z=TsUd(32Vα-32Vβ)]]>简化为Z=2*(32Vα-32Vβ).]]>