[发明专利]受控式移位机构

说明书

本发明公开一种受控式移位机构，其能够经由联接器将来自马达的驱动轴的扭矩传输到与工具配合的从动轴，从而将工具从非操作位置位移到目标位置。通过适当地定位约束部件以限制工具超过目标位置的位移来实现工具的位移的控制。

技术领域

本发明涉及一种用于移位工具的装置。特别地，本发明涉及一种用于移位用于作业车辆的工具的装置。

背景技术

大量的工作车辆，如拖拉机，主要地用于与能够执行与农业和建筑业有关的各种活动的工具配合。特别地，在拖拉机的情况下，依赖于诸如被收获产品的耕作、播种、植保(crop protection)、收获和运输的农业活动，需要多种工具与拖拉机配合。

农业工具都需要通过牵引装置或者三点连杆与拖拉机配合，以便被牵拉通过田地。工具关于地面的位置由称为摇臂轴的电动液压动力系统来控制。摇臂轴能够升高和降低连接到拖拉机的工具。摇臂轴包括由动力源提供动力的机械连杆，以能够实现连接到摇臂轴的提升臂的安装和移位。根据所供给的动力引起工具向上或向下移动。工具需要依靠现场要求以受控方式移位。

已经进行用于可控地升高和降低工具的一些尝试。因此，电动马达已经用于操作摇臂轴，用于升高和降低连接到拖拉机的工具。用于控制摇臂轴的电动马达的使用提供广泛范围的控制、精度、以及提高的响应时间和速度。然而，这些系统包括电子传感器和控制系统，以及能够使摇臂轴对操作要求迅速地响应的马达。

因此，需要能够避免现有技术的缺点而不会影响整个系统的操作过程的效率的系统。

发明内容

本发明的目的

受控式移位机构能够实现以下目的，从而克服现有技术的缺点：

本发明的一个目的是方便工具的精确定位。

本发明的另一目的是最小化工具的定位中的误差。

在本发明的又一个目的是提供一种用于定位工具的简单机构。

本发明的再一个目的是降低用于定位工具的操作成本。

当结合附图阅读本发明的说明书时，本发明的其它目的将是明显的。在此提供的附图仅仅是说明性的，并不打算限制本发明的范围和范畴。

根据本发明，提供一种受控式移位机构，能够将来自马达的驱动轴的扭矩传输到与将被移位到目标位置的工具配合的从动轴，所述受控式移位机构包括安装板、联接器、约束部件、止动器。

安装板具有彼此平行的第一表面和第二表面。第一表面适于靠近马达。安装板限定有联接器支撑开口和多个孔。所述多个孔中的每一个被限定成彼此隔开预定距离。

联接器设置在安装板和马达之间。联接器沿着联接器的操作轴线能够转动地连接驱动轴和从动轴。联接器的至少一部分穿过联接器支撑开口以与从动轴配合。

约束部件被能够拆卸地装配成突出穿过所述多个孔中的至少一个，以从第一表面突出。约束部件对应于将工具移位到目标位置所需的预定位移被定位。

止动器与联接器配合并且大致垂直于所述操作轴线；止动器适于抵接约束部件。

任选地，安装板包括从安装板的第二表面突出的安装销，安装销与所述多个孔中的每一个等距。

约束部件一体地形成在运动限制元件上。运动限制元件设置有与安装销配合的安装槽。典型地，所述多个孔中的每一个与安装销等距。

典型地，联接器限定有平行于其操作轴线的多个内部锯齿。内部锯齿适于与被限定在驱动轴和从动轴上的互补外部锯齿配合。

可替换地，联接器通过键结构锁定接合驱动轴和从动轴。

典型地，安装板通过定位在马达和安装板之间的间隔件被定位成与马达隔开。