[发明专利]受控式移位机构

权利要求书

1.一种受控式移位机构，该受控式移位机构能够将来自马达的驱动轴的扭矩传输到从动轴，所述从动轴与将被移位到目标位置的工具配合，所述受控式移位机构包括：

安装板，该安装板具有彼此平行的第一表面和第二表面，所述第一表面适于靠近马达，所述安装板限定有联接器支撑开口和多个孔，所述多个孔中的每一个被限定成彼此隔开预定距离；

联接器，该联接器设置在所述安装板和所述马达之间，所述联接器适于沿着所述联接器的操作轴线能够转动地连接驱动轴和从动轴，所述联接器的至少一部分适于穿过所述联接器支撑开口以与从动轴配合；

约束部件，该约束部件适于被能够拆卸地装配成突出穿过所述多个孔中的至少一个，以从所述第一表面突出，所述约束部件适于对应于将工具位移到目标位置所需的预定位移被定位；和

止动器，该止动器与所述联接器配合并大致垂直于所述操作轴线，所述止动器适于抵接所述约束部件。

2.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述安装板包括从所述安装板的所述第二表面突出的安装销，所述安装销与所述多个孔中的每一个等距。

3.根据权利要求2所述的受控式移位机构，其中所述约束部件适于一体地形成在运动限制元件上，所述运动限制元件设置有适于与所述安装销配合的安装槽，所述多个孔中的每一个适于与所述安装销等距。

4.根据权利要求3所述的受控式移位机构，其中所述约束部件被压配合到设置在所述运动限制元件上的开口中。

5.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述联接器限定有平行于该联接器的操作轴线的多个内部锯齿，所述内部锯齿适于与被限定在驱动轴和从动轴上的互补外部锯齿配合。

6.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述联接器通过键槽和键结构锁定接合驱动轴和从动轴。

7.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述安装板被定位成与马达隔开。

8.根据权利要求1所述的受控式移位机构，还包括适于将工具的位置锁定在目标位置处的锁定装置，所述锁定装置适于从由电子锁定装置、气动锁定装置、液压锁定装置和机械锁定装置组成的组中选择。