[发明专利]一种伺服式滴定管

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服式滴定管。 

背景技术

在粮食、食品等的运输、存储环节中，经常需要随机进行取样检测，以便准确地掌握粮食的品质，及时发现粮食品质问题，以采取相应的解决措施。目前，还常常需要对一些粮食或食物进行基因分析，以确认是否为转基因粮食或食物。这种基因分析的过程中，对粮食或食物的取样要求比较严格，取样后的样品还要粉碎(固体样品)、添加试剂、离心处理、加热或者降温等处理后，才能进行检测和分析。 

在检测的过程中，常常需要对液体样品进行定量抽取。传统方式为手工处理，由工作人员用带有刻度的量筒、滴定管等器材，获取液体样品。但是，这种采用量筒或滴定管的获取样品过程中，所取的液体体积需要工作人员通过量筒或者滴定管上的读数读出，读数时要求工作人员的视线与液面平齐，才能比较准确地读取数字。由于采用手动取液的方式，取液时存在或多或少的误差，这就需要反复多次的取液，才能确保取液量精确。人工读取数字时，如果工作人员的视线不能与液面平齐，将会存在一定的取液误差，很难确保取液量精确。总之，这种人工手动取液的方式，存在有费时费力、取液效率低、取液量的精确度较低、劳动强度高等问题。 

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种伺服式滴定管，以实现液体样品的自动获取、提高液体样品的取液量精确度。 

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。 

一种伺服式滴定管包括外壳和一个储液筒，所述外壳内设置有一个滴定管电机；所述滴定管电机的输出轴上固定有一个主动齿轮，所述主动齿轮上配置有一个由所述主动齿轮驱动的从动齿轮；所述从动齿轮固定于所述外壳内部，且所述从动齿轮的中心部位开设有与所述从动齿轮同轴的圆柱形腔，所述圆柱形腔的内壁上开设有内螺纹，一根直杆从所述从动齿轮的圆柱形腔中穿过，所述直杆包括螺纹段、第一光杆段和第二光杆段，所述直杆的螺纹段与所述圆柱形腔的内螺纹之间以螺纹配合的方式相配合。 

所述储液筒的上端固定卡在所述外壳的内部，所述直杆的第一光杆段和所述第二光杆段都插入于所述储液筒的内腔中；所述储液筒包括上筒和下筒；所述第一光杆段位于所述上筒的内腔之中，所述第二光杆段位于所述下筒的内腔中，所述下筒的内腔用于存储液体。 

所述储液筒的下筒的下端设置有一个取液头。 

所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体相互扣合后构成所述外壳。 

所述储液筒的上筒的外周面的远离所述下筒的一端上开设有上筒卡槽；所述外壳的内部设置有筋板，所述上筒卡槽卡设在所述筋板上，使得所述储液筒能够卡接在所述外壳之内。 

与已有技术相比，本发明有益效果体现在： 

本发明的一种伺服式滴定管，由所述滴定管电机带动所述主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮；所述从动齿轮的圆柱形腔的内螺纹和所述直杆的螺纹段构成类似丝杠螺母的结构；直杆的下段的两个光杆段与所述储液筒的上筒和下筒之间构成类似注射器的结构，通过作为活塞的直杆的两个光杆段的直线移动，可使得下筒的下方的取液头吸取液体。滴定管电机采用步进电机，所述从动齿轮与所述直杆的螺纹段之间采用精密的螺纹配合，可以很精确地控制液体的吸取量，取液量的精度非常高。 

本发明的一种伺服式滴定管，具有可以自动提取一定量的液体、取液精度高等优点。 

附图说明

图1为本发明的一种伺服式滴定管的立体图。 

图2为图1的伺服式滴定管的爆炸图。 

图3为图2的伺服式滴定管的储液筒和直杆的主视图。 

图4为图3的伺服式滴定管的储液筒和直杆的A-A剖视图 

图5为应用了本发明的一种伺服式滴定管的样品自动处理系统的立体图。 

图6为图5中的试管托架的立体图。 

图7为图6中的试管托架的爆炸图。 

图8为图5中的机械手系统的立体图。 

图9为图8的机械手系统的爆炸图。