[发明专利]一种电机消磁方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机消磁技术领域，尤其涉及电机消磁方法及装置。

背景技术

采用变频器驱动异步电机启动时，有可能遇到电机处于旋转状态的情况。如果变频器此时正常启动就会因转差过大而引起过流或超载等故障。所以变频器上都设有转速追踪功能，具体的就是通过硬件电路检测电机的实际转速，从该频率开始启动。但是增加上述硬件电路会增加成本，尤其对于小功率低价格的机器而言，占用了很多的成本，另外增加上述硬件电路同时会在布板时增加干扰，使设备无法正常运行。为了解决上述问题，很多厂家开始使用软件转速追踪的方法，但是由于电机停机后仍然存在剩磁，需要等待一段时间，等剩磁减小后才可以开始软件转速追踪，会导致效率低下，而且剩磁的多少不同时，等待的时间也不相同，给软件转速追踪带来了很多的不确定性，大大降低了软件转速追踪的可靠性。综上所述，现有技术中存在电机停机后需要等待剩磁减小后才可以开始软件转速追踪，导致软件转速追踪的可靠性低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机消磁方法及装置，旨在解决针对现有技术在电机停机后需要等待剩磁减小后才可以开始软件转速追踪，导致软件转速追踪的可靠性低的问题。

本发明是这样实现的，一种电机消磁方法，所述电机在变频器的控制下工作，所述电机消磁方法包括以下步骤：

A.当电机停机时，对电机进行消磁处理；

B.在所述电机在消磁过程中，对电机的直流母线上的反馈电流进行检测，并判断所述反馈电流是否大于第一预设电流值；

C.当所述反馈电流小于所述第一预设电流值时，继续对所述电机进行消磁处理直至所述电机完成消磁；

D.当所述反馈电流大于所述第一预设电流值时，在预设时间内关闭所述变频器的上下桥臂开关管，返回执行所述步骤A。

所述步骤A中的对电机进行消磁处理的步骤具体为：

根据预定占空比驱动变频器的上下桥臂开关管导通，以对电机进行消磁处理。

所述预定占空比为50％。

所述步骤C中的继续对电机进行消磁处理直至所述电机完成消磁的步骤具体为：

E.判断所述反馈电流是否小于第二预设电流值；

F.当所述反馈电流大于所述第二预设电流值时，继续对所述电机进行消磁处理，并返回执行步骤E；

G.当所述反馈电流小于所述第二预设电流值时，关闭所述变频器的上下桥臂开关管。

所述第一预设电流值为变频器的额定电流；

所述第二预设电流值为变频器的额定电流的30％。

本发明另一种实施例提供一种电机消磁装置，所述电机在变频器的控制下工作，所述电机消磁装置包括：

驱动单元，用于在电机停机时对电机进行消磁处理；

电流检测单元，用于在所述电机在消磁过程中，对电机的直流母线上的反馈电流进行检测；

判断单元，用于判断所述反馈电流是否大于第一预设电流值，当所述反馈电流小于所述第一预设电流值时，继续对电机进行消磁处理直至所述电机完成消磁；当所述反馈电流大于所述第一预设电流值时，驱动所述驱动单元在预设时间内关闭所述变频器的上下桥臂开关管，再驱动所述驱动单元开始工作。

所述驱动单元对电机进行消磁处理具体为：

根据预定占空比驱动变频器的上下桥臂开关管导通，以对电机进行消磁处理。

所述预定占空比为50％。

所述判断单元判断当所述反馈电流小于第一预设电流值时，继续对电机进行消磁处理直至所述电机完成消磁具体为：

判断所述反馈电流是否小于第二预设电流值；

当所述反馈电流大于所述第二预设电流值时，继续对所述电机进行消磁处理；

当所述反馈电流小于所述第二预设电流值时，驱动所述驱动单元关闭所述变频器的上下桥臂开关管。

所述第一预设电流值为变频器的额定电流；

所述第二预设电流值为变频器的额定电流的30％。

本发明提供一种电机消磁方法及装置，通过控制变频器的IGBT实现了时间可控以及电流可控，可根据需要人为设定消磁时间，根据剩磁的大小自动将消磁时间设定为0.07-0.3秒之间，经过消磁的电机迅速进入转速追踪，不仅减少了转速追踪的等待时间，同时也提高了转速追踪的可靠性。

附图说明