[发明专利]定位方法和设备

说明书

技术领域

本申请涉及定位领域，尤其涉及一种定位方法和设备。

背景技术

室内定位是一种在室内环境中实现定位的技术，通常主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术形成一套室内定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。这些室内定位技术一般定位精度较低。

发明内容

本申请的目的是：提供一种定位方法和设备。

根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：

获取一无线能量传输设备的一组传输参数；

根据所述一组传输参数在多组参考传输参数中确定N组参考传输参数，所述N为正整数；

根据所述N组参考传输参数确定所述无线能量传输设备对应的一无线能量接收设备的一个接收位置。

根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种定位设备，所述设备包括：

一传输参数获取模块，用于获取一无线能量传输设备的一组传输参数；

一参考传输参数确定模块，用于根据所述一组传输参数在多组参考传输参数中确定N组参考传输参数，所述N为正整数；

一接收位置确定模块，用于根据所述N组参考传输参数确定所述无线能量传输设备对应的一无线能量接收设备的一个接收位置。

本申请实施例所述定位方法和设备，利用无线能量接收设备的接收位置与无线能量传输设备的传输参数之间存在的对应关系，实现了对无线能量接收设备的定位。

附图说明

图1是本申请一个实施例所述定位方法的流程图；

图2是本申请一个实施方式中所述定位方法的流程图；

图3是本申请另一个实施方式中所述定位方法的流程图；

图4是本申请实施例所述定位设备的模块结构示意图；

图5是本申请一个实施方式中所述定位设备的模块结构示意图；

图6是本申请另一个实施方式所述定位设备的模块结构示意图；

图7是本申请一个实施方式中所述接收位置确定模块的模块结构示意图；

图8是本申请一个实施例所述定位设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

发明人在研究中发现，随着无线能量传输技术的发展，越来越多的电子设备会采用无线能量传输技术进行充电。同时，无线能量传输设备，即发射端，为了实现长距离无线能量传输，一般会具有数千个相位阵列天线。所述无线能量传输设备会在充电过程中不断接收无线能量接收设备的反馈，以调整相应的传输参数(相位等)，从而使无线能量接收设备达到其所在位置处的最高的能量接收效率。发明人发现，在无线能量接收设备的能量接收效率达到最大值的情况下，无线能量接收设备的接收位置与无线能量传输设备的传输参数之间存在一定的对应关系，根据该对应关系可以实现对无线能量接收设备的定位，即提高一种新的定位方法。

图1是本申请一个实施例所述定位方法的流程图，所述方法可以在例如一定位设备上实现。如图1所示，所述方法包括：

S120：获取一无线能量传输设备的一组传输参数；

S140：根据所述一组传输参数在多组参考传输参数中确定N组参考传输参数，所述N为正整数；

S160：根据所述N组参考传输参数确定所述无线能量传输设备对应的一无线能量接收设备的一个接收位置。

本申请实施例所述方法，获取所述无线能量传输设备的一组传输参数，根据所述一组传输参数确定N组参考传输参数，进而确定所述无线能量接收设备的接收位置，从而实现了对所述无线能量接收设备的定位。

以下将结合具体实施方式，详细说明所述步骤S120、S140和S160的功能。

S120：获取一无线能量传输设备的一组传输参数。

在一种实施方式中，所述传输参数包括：所述无线能量传输设备的天线阵列方向、天线阵列角度和天线相位组合中至少一项。