[发明专利]电动助力装置

说明书

本申请是株式会社日立制作所于2006年09月26日提交的名称为“电动助力装置”、申请号为201110192365.5的发明专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及汽车制动机构等所使用的电动助力装置。 

背景技术

以往，有利用电动驱动器来对踏板输入进行助力并向主缸输出的电动助力装置。作为这种电动助力装置有专利文献1～3公开的电动助力装置。 

专利文献1公开的电动助力装置具备：为了对由输入杆所产生的向主缸的传递力进行助力而设置的助力部件（电磁装置）、检测输入杆与助力部件的相对位移量的相对位移传感器，控制助力部件的位移以使输入杆和助力部件一体位移，即，使由相对位移传感器检测的相对位移量为0。 

专利文献2公开的电动助力装置把接受踏板输入的输入杆与助力部件（活塞轴）连结，当输入杆被按压时，则控制器通过把电动机产生的力付与助力部件，而使助力部件与输入杆一体位移，由此，对踏板输入进行助力并向主缸输出。 

专利文献3公开的电动助力装置对于与接受踏板输入的输入杆连动的助力部件（主活塞），是使其一端部面对主缸的压力室，当输入杆被按压时，则控制器通过把电动机产生的力付与助力部件，而使助力部件位移，由此，对踏板输入助力并向主缸输出。 

专利文献1：日本特开昭60-92151号公报 

专利文献2：日本特开平10-53122号公报 

专利文献3：日本特开平10-138909号公报 

但在专利文献1～3公开的装置中，控制助力部件以使输入部件与助力部件的相对位移量总是一定，而不能控制助力部件的位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系变化。另外，也不能成为：根据检测输入部件的绝对位移量来对输入部件与助力部件的相对位移关系自由地进行位移量控制。 

即，专利文献1公开的装置是使输入部件与助力部件的相对位移量总是为0地来进行控制，不能把输入部件与助力部件的相对位移关系控制成可 变。专利文献1公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。 

专利文献2公开的装置是使输入部件与助力部件一体移动，因此，当然不能使输入部件与助力部件的相对位移关系可变。专利文献2公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。 

专利文献3公开的装置虽然能使输入部件与助力部件相对位移，但完全没考虑检测两部件的相对位移量，因此，不能把输入部件与助力部件的相对位移关系进行可变控制。专利文献3公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。 

发明内容

本发明是鉴于上述情况而开发的，提供一种电动助力装置，通过基于检测制动踏板的操作量的位移量检测机构的输出控制所述电动驱动器，能得到再生制动控制、投入（ジャンプイン）控制、制动辅助控制等的希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。 

本发明内容1记载发明的电动助力装置具备：壳体；主缸，其由所述壳体保持，产生制动液压；增压活塞，其沿着所述主缸的轴进退移动，控制所述主缸产生的制动液压的压力；电动驱动器，其具有电动机，使所述增压活塞进退移动；控制装置，其控制所述电动驱动器，所述控制装置，其基于位移量检测机构的输出设定所述增压活塞的目标位移量，所述位移量检测机构检测由制动操作产生的制动踏板的操作量，控制所述电动驱动器，以使所述增压活塞成为所述目标位移量，并且进行由再生制动系统进行的再生制动动作的情况下，设定其它的目标位移量，该其它的目标位移量与不进行所述再生制动动作情况下的所述目标位移量相比，更朝向减少所述制动液压的方向位移，控制所述电动驱动器，以使所述增压活塞成为所述其它的目标位移量。 

本发明内容2记载的发明是在本发明内容1记载的电动助力装置中，其具有输入部件，该输入部件通过制动踏板的制动操作沿所述主缸的轴进退移动，所述主缸基于所述输入部件的推力和所述增压活塞的推力产生制动液压，由所述制动液压产生的反力的一部分被传递到所述输入部件，另一部分 传递到所述增压活塞。