[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，具备：

壳体；

主缸，其由所述壳体保持，产生制动液压；

增压活塞，其沿着所述主缸的轴进退移动，控制所述主缸产生的制动液压的压力；

电动驱动器，其具有电动机，使所述增压活塞进退移动；

控制装置，其控制所述电动驱动器；

所述控制装置，其基于位移量检测机构的输出控制所述电动驱动器，所述位移量检测机构检测由制动操作产生的制动踏板的操作量，在所述制动踏板的操作量从初始位置成为规定量以上的状态下，使所述增压活塞开始位移，将与所述制动踏板的操作量的变化相对应的值或者大于该值的值作为所述增压活塞的目标位移量，并且控制所述电动驱动器，以使所述增压活塞成为所述目标位移量。

2.一种电动助力装置，具备：

壳体；

主缸，其由所述壳体保持，产生制动液压；

增压活塞，其沿着所述主缸的轴进退移动，控制所述主缸产生的制动液压的压力；

电动驱动器，其具有电动机，使所述增压活塞进退移动；

控制装置，其控制所述电动驱动器；

所述控制装置，其基于位移量检测机构的输出控制所述电动驱动器，所述位移量检测机构检测基于制动操作产生的制动踏板的操作量，在所述制动踏板的操作量被判断为相当于紧急制动操作的规定量以上或者成为规定速度以上时，基于该制动踏板的操作量的所述增压活塞的位移量，将大于所述制动踏板的操作量不足所述规定量或者不足规定速度时的所述增压活塞的位移量的值作为所述增压活塞的目标位移量，并且控制所述电动驱动器，以使所述增压活塞成为所述目标位移量。

3.一种电动助力装置，具备：

壳体；

主缸，其由所述壳体保持，产生制动液压；

增压活塞，其沿着所述主缸的轴进退移动，控制所述主缸产生的制动液压的压力；

电动驱动器，其具有电动机，使所述增压活塞进退移动；

控制装置，其控制所述电动驱动器；

所述控制装置，其与检测油门踏板操作的油门踏板传感器或检测发动机节气门开闭的节气门传感器连接，在所述油门踏板传感器检测到油门踏板的操作被解除时或所述节气门传感器检测到所述发动机节气门被关闭时，为了减少所述主缸的无效行程部分，控制所述电动驱动器，以使所述增压活塞向增加所述制动液压的方向位移到前进的位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动助力装置，其特征在于，其具有输入部件，该输入部件通过制动踏板的制动操作沿着所述主缸的轴进退移动，所述主缸基于所述输入部件的推力和所述增压活塞的推力产生制动液压，将该制动液压产生的反力的一部分向所述输入部件传递，另一部分向所述增压活塞传递。

5.如权利要求4所述的电动助力装置，其特征在于，

所述控制装置基于所述位移量检测机构的输出，将相对于所述输入部件的所述增压活塞的相对位移量或者相对于车体所述增压活塞的绝对位移量作为所述目标位移量而求出，并且基于该目标位移量控制所述电动驱动器。

6.如权利要求4所述的电动助力装置，其特征在于，

所述位移量检测机构产生表示相对于车体的所述输入部件的绝对位移量，所述控制装置基于表示来自所述位移量检测机构的绝对位移量的输出，求出所述增压活塞的所述目标位移量。

7.如权利要求4所述的电动助力装置，其特征在于，

在所述输入部件与所述增压活塞之间，设置有施力机构，该施力机构相对所述增压活塞，在初始位置的方向对所述输入部件施力，在通过再生制动系统进行所述再生制动动作的情况下，该施力机构基于所述增压活塞的位移，补偿由所述主缸的液压减少产生的对所述输入部件的反力降低。

8.如权利要求1、2、3、5至7中任一项所述的电动助力装置，其特征在于，

所述控制装置输入来自绝对位移量的检测机构的信号，所述绝对位移量的检测机构检测相对车体的所述增压活塞的绝对位移量，并且基于来自所述绝对位移量的检测机构的信号，控制所述电动驱动器，以使所述增压活塞成为所述目标位移量。