[发明专利]导航任务的预测性调度有效
申请号: | 201380053637.0 | 申请日: | 2013-09-13 |
公开(公告)号: | CN104718429B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 赛·普拉迪普·文卡特拉曼;利昂内尔·雅克·加兰;更生·张 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 任务 预测 调度 | ||
背景技术
移动装置常常经配置以在一或多个地理环境类型(例如,室内、室外)和/或一或多个操作环境(例如,将经配置以与不同类型的通信网络/技术进行通信和操作)中启用位置确定和导航功能性。然而,当移动装置经配置以在一个以上地理和/或操作环境中操作时,在装置从一个环境转变到另一环境时在装置的操作中可存在延迟或暂停。此延迟或暂停可能是由于装置获得与新环境相关的信息(例如,地图信息、信号获取信息)所花费的时间和/或执行使装置能够在新转变环境中操作所需的各种任务(例如,建立通信链路、确定其位置等)中的延迟。另外,当装置经配置以在一个以上环境中操作时,如果装置持续操作对于装置在其当前环境中的恰当操作并不需要但对于装置经配置以在其中操作的其它环境中的一者中的恰当操作是需要的传感器和其它模块,那么可存在一些电力浪费。
发明内容
在一些变化形式中,揭示一种控制移动装置上的导航任务的方法。所述方法包含:获得表示所述移动装置的行进路线的数据;获得与所述移动装置的所述行进路线相关联的导航任务列表;以及至少部分基于所述移动装置到所述行进路线上的一或多个点的接近度根据所述导航任务列表执行一或多个导航任务。执行所述一或多个导航任务包含例如以下各者中的一或多者:响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据,和/或建立与接入点的通信链路。
所述方法的实施例可包含本发明中描述的至少一些特征,包含以下特征中的一或多者。
所述移动装置可包含多个单元且可经配置以在多个定位模式中操作。所述导航任务列表可包含控制数据以在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间控制所述多个单元中的至少一者的激活。
所述多个单元可包含例如以下各者中的一或多者:压力传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、室内定位接收器、全球导航卫星系统(GNSS)接收器,和/或通信收发器。
执行所述一或多个导航任务可包含:至少部分基于所述导航任务列表控制所述多个单元中的所述至少一者的激活。控制所述多个单元中的所述至少一者的所述激活包括致使例如以下各者中的一者:启用所述多个单元中的所述至少一者;停用所述多个单元中的所述至少一者;或防止所述多个单元中的所述至少一者的所述激活。
所述方法可进一步包含响应于所述移动装置处于偏离所述移动装置的所述行进路线的非预测位置的确定而获得经修订导航任务列表。
所述方法可进一步包含响应于所述移动装置处于偏离所述移动装置的所述行进路线的非预测位置的确定而激活所述移动装置的一或多个单元。
激活所述移动装置的所述一或多个单元可包含激活所述移动装置的一或多个非作用收发器。
所述方法可进一步包含至少部分基于根据由所述移动装置执行的测量确定的位置信息而确定所述移动装置的位置。
执行所述一或多个导航任务可包含在例如以下各者中的一或多者处执行所述一或多个导航任务:所述行进路线的各个点,和/或在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间的各个时间点。
执行所述一或多个导航任务可包含至少部分基于所述移动装置的所确定位置控制所述移动装置的定位模式中的至少一者的激活。
执行所述一或多个导航任务可包含:执行所述移动装置的至少一个单元的初始化;校准所述移动装置的所述至少一个单元;以及激活所述移动装置的所述至少一个单元。
执行所述一或多个导航任务可包含:响应于所述移动装置位于接近于所述行进路线上的一点的确定而请求辅助数据,所述点在所述行进路线上对应于与所述所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前;以及接收所述所请求辅助数据。
获得所述卫星定位辅助数据可包含:基于所述移动装置的所确定位置确定卫星可用性数据,以及基于所述所确定卫星可用性数据确定卫星子集。
所述方法可进一步包含至少部分基于例如以下各者中的一或多者而确定所述移动装置正从所述室内区域转变到所述室外区域:所述导航任务列表,所述移动装置的所述所确定位置,和/或当前时间。
获得所述导航任务列表可包含在例如以下各者中的一或多者处产生所述导航任务列表的至少部分:所述移动装置,和/或与所述移动装置通信的远程服务器。
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