[实用新型]一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路

说明书

技术领域

    本实用新型属于嵌入式系统技术领域，涉及图像识别与处理的检测控制领域，是一种基于光电采样的传感电路与单片机内核的检测控制电路。

背景技术

    随着现代科技、工业的快速发展，图像识别与处理的应用已经越来越广泛。传统的图像识别有人工方式、模式识别等识别方式，却具有识别精度不高，准确性不够，实时性较差等不足之处。这些问题对后期的图像识别与处理等步骤中的准确性造成很大的影响，甚至会带来一些不必要的损失。而光电模式识别以其高速并行处理和无串扰的优点成为实现模式识别实用化和实时化的重要途径，其在目标识别、指纹识别、光纤检测、工业零件识别、汽车牌照识别等领域得到了广泛的研究和应用，并取得了较好的识别效果。与传统光电图像识别系统相比，该系统实时性和精度更高，并可实现智能化和网络化控制管理，有较高实用价值。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，针对一些特殊情况下图像识别与处理精度不够，设计的一种基于光电采样的图像识别与处理系统的控制电路，由光电传感器构成的光栅控制电路进行样本的采集，对采集的信号进行相对应的识别处理，完成对喷涂机器人轨迹的规划，进而输出控制信号来控制相应喷涂机器人的运行，是一种针对喷涂机器人的光栅控制电路。

本实用新型采用的技术方案是：电源模块经过转换将电压提供给控制电路、复位电路以及JTAG测试电路等各个模块所需的工作电压。晶振模块给控制芯片提供稳定的时钟信号，以保证控制芯片正常工作。复位模块可将控制芯片恢复到初始工作状态，避免出现一些错误。由光电传感器构成的光栅电路将采集到的图形轨迹等信息传输到控制电路，控制电路经过对所得图形轨迹的规划计算处理后，通过RS232或者RS485通信模块传给上位机，进行进一步处理。上位机可与通信模块进行人机交互，将配置信息通过通信模块传给控制模块，进行准确的控制。

本实用新型包括电源模块、晶振模块、复位模块、启动模式选择模块、RS232通讯模块、RS485通讯模块、控制模块、JTAG测试模块以及传感器模块。

电源模块包括第一开关S1，第一保险熔断器F1，第一电源芯片LM1117，第一滤波电解电容C1，第二滤波电容C2，第三滤波电解电容C3，第四滤波电容C4和第一发光二极管LED1。

第一开关S1的2号引脚接5V总供电电源，1号引脚悬空，3号引脚接第一保险熔断器F1的一端；第一保险熔断器F1的另一端接第一滤波电解电容C1的阳极、第二滤波电容C2的一端和第一电源芯片LM1117的Input端；第一滤波电解电容C1的阴极、第二滤波电容C2的另一端和第一电源芯片LM1117的GND端接地；第一电源芯片的Output端接第三滤波电解电容C3的阳极、第四滤波电容C4的一端和第一发光二极管LED1的正极；第三滤波电解电容C3的阴极、第四滤波电容C4的另一端和第一发光二极管LED1的负极接地。

晶振模块包括第一晶振模块和第二晶振模块。

其中第一晶振模块包括第五滤波电容C5，第六滤波电容C6和第一时钟晶振XTAL1。第一时钟晶振XTAL1的2号引脚接第五滤波电容C5的一端和控制芯片（STM32F103RCT6）的3号引脚，第五滤波电容C5的另一端接地；第一时钟晶振XTAL1的1号引脚接第六滤波电容C6的一端和控制芯片（STM32F103RCT6）的4号引脚，第六滤波电容C6的另一端接地。

第二时钟晶振模块包括第七滤波电容C7，第八滤波电容C8，第二时钟晶振XTAL2和第一电阻R1。第二时钟晶振XTAL2的2号引脚接第七滤波电容C7的一端、第一电阻R1的一端和控制芯片（STM32F103RCT6）的5号引脚；第七滤波电容C7的另一端接地；第二时钟晶振XTAL2的1号引脚接第八滤波电容C8的一端、第一电阻R1的另一端和控制芯片（STM32F103RCT6）的6号引脚；第八滤波电容C8的另一端接地。

复位模块包括第二按键开关S2，第二发光二极管LED2，第二电阻R2和第九滤波电容C9。

第二按键开关S2的一端接第二发光二极管LED2的负极，第二按键开关S2的另一端接地；第二发光二极管LED2的正极接第二电阻R2的一端、第九滤波电容C9的一端和控制芯片（STM32F103RCT6）的7号引脚；第二电阻R2的另一端接由电源模块提供的3.3V电压；第九滤波电容C9的另一端接地。

启动模式选择模块包括第一接口J1，第三电阻R3和第四电阻R4。