[实用新型]一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及桑叶采摘机，尤其是一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机。

背景技术

蚕桑生产包括种桑与养蚕两大主要环节。其中生产桑叶所占的劳动力占主要部分。我国目前的桑园耕作、田间管理和桑叶的收获等作业，受农户土地规模较小和农民收入较低等因素的综合影响，机械化水平还比较低，很多桑园作业环节还必须依靠人力、畜力来完成，劳动生产率低，劳动成本居高不下。传统的人工采摘方式易对桑枝造成伤害。

近几年，也出现了一些采摘器，举例如下：

公开号为CN202210964U的“一种采摘器”，该工具体积小，可单手握在手心操作，采摘桑叶不伤手。重量轻，可对各种大小不同的桑枝进行快速采摘。

公开号为CN2505251的“桑叶采摘器”，该采摘器的筒体为两个半圆形的筒片由轴销联接成整体，其上部环状间隔开设有护芽杆和固定刀片的固刀杆，两个半圆形筒片在轴销联接的对应一侧上分别设有凸块，凸块上开设的孔内插有分叶杆，分叶杆的下部由中点环绕套在筒体外侧轴销上的弹簧端的弓形钩勾套，环绕在筒体外对应两侧沟槽处的弹簧上联接有柄扣，筒体上对应固定有一对集叶罩，筒体内固定有由一对对称的半圆形轴心卡和套接在该轴心卡上的弹簧以及由弹簧两端分别联接的滑块构成的轴心控制装置。使用时只要捏紧柄扣，即可将桑枝方便地卡套在采摘器内，由护芽杆和固刀杆保护桑枝上的桑芽，由安装在固刀杆上的刀片切割桑枝上的桑叶柄，由分叶杆将切割下来的桑叶推向两侧的集叶罩内。

这些桑叶采摘器的出现提高了采桑效率，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。

实用新型内容

    本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，这种采摘机能减轻桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的体力劳动中解脱出来；实现连续不间断采摘，提高桑叶采摘效率；降低劳动成本，便于使用。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置、底座装置、桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条倒Y形导轨对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的带卡皮带设置在底座装置的进桑口后，桑叶采摘装置的两个采桑杆前端的刀具设置在桑枝拨动定位装置的带卡皮带的上方，两个采桑杆的后端通过导轮分别与两条倒Y形导轨配接，两个采桑杆分别与桑叶采摘装置的两个固定块套接，桑叶采摘装置的两条丝杆分别与两个固定块配接，丝杆与动力机构连接。

所述的底座装置包括进桑口，所述的进桑口为Y形。

所述的桑枝拨动定位装置包括步进电机、带卡皮带、蜗轮和蜗杆，蜗杆与步进电机连接，蜗轮与蜗杆相配装，蜗轮通过带卡皮带与从动轮连接。

所述的桑叶采摘装置包括左、右对称设置的倒Y形导轨、丝杆、采桑杆、固定块和刀具，刀具设置在采桑杆的前端，左、右两个刀具相对应，倒Y形导轨上设有导轮，导轮通过销轴与采桑杆连接，采桑杆的后端通过导轮与倒Y形导轨配接，采桑杆的后部套有固定块，固定块一端套在支撑杆上，另一端有螺纹通孔与丝杆配接，丝杆与减速电机连接，左、右两条丝杆的上端分别通过第一联轴器与主动飞轮和从动飞轮连接，主动飞轮与从动飞轮通过皮带连接，减速电机的开关设置在导轮的下方。

所述的刀具为带刃口的半圆环形。

本机设计结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作，可由桑农推动行走装置在桑园内机械行走。可经过箱体Y形前端进桑口喂入桑枝，再通过前后两轮上带卡皮带将桑枝定位于桑叶采摘刀具位置进行采摘。降低桑农的劳动强度，提高采桑效率，采摘过程只需要桑农推着采摘机行走即可。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中支撑杆、固定块和丝杆结构的左视图；

图4为倒Y形导轨的结构示意图。

图中，1.接叶板 2.箱体 3.行走装置 4.第一联轴器 5.导轮 6.丝杆 7.开关 8.轴承座 9.第二联轴器 10.减速电机 11.从动飞轮 12.皮带 13.主动飞轮 14.倒Y形导轨 15.进桑口 16.支撑杆  17.采桑杆 18.固定块 19.销轴 20.刀具21.蜗杆 22.第三联轴器 23.固定轴承 24.步进电机 25.从动轮 26.带卡皮带 27.蜗轮。

具体实施方式