[实用新型]飞机襟翼/缝翼收放试验高位摆梁随动加载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随动加载机构，特别是涉及一种飞机襟翼/缝翼收放试验高位摆梁随动加载机构。

背景技术

飞机襟翼/缝翼收放试验随动加载机构是进行襟翼/缝翼收放试验随动加载的基础，是进行试验设计需要首先考虑和解决的问题；实际中，襟翼/缝翼安装支撑平台和襟翼/缝翼收放角度较大时，致使低位空间非常有限且运动干涉问题难以处理，多自由度平台和低位旋转摆架难以解决这些问题。

授权公告号CN202083541U的实用新型专利“一种飞机襟翼试验随动加载结构”，提出了加载作动器两端双滑车结构，分别用两个位移作动器控制导向轨道上的两个滑车来实现加载作动筒的定位和载荷方向，该实用新型专利的结构设计、加工复杂，且只能在低位使用，对于低位空间有限的襟翼/缝翼收放试验难以使用。

实用新型发明内容

本实用新型的目的是：提供一种飞机襟翼/缝翼收放试验高位摆梁随动加载机构，解决襟翼/缝翼低位空间有限的问题，解决襟翼/缝翼收放与低位随动加载机构的运动干涉问题。

本实用新型的技术方案是：一种飞机襟翼/缝翼收放试验高位摆梁随动加载机构，其包括高位摆梁、位移作动筒、载荷作动筒、支撑立柱，其中，位移作动筒尾部铰接在支撑立柱上，位移作动筒头部与高位摆梁铰连，高位摆梁上端与支撑立柱铰连、下端与载荷作动筒尾部铰连，载荷作动筒头部与钢丝绳连接，钢丝绳通过杠杆和胶布带与翼面连接。

支撑立柱通过立柱斜撑9和固定底座10固定。

当加载点运动轨迹在一个铅直平面上，高位摆梁随动加载机构的高位摆梁、位移作动筒、载荷作动筒、摆梁和支撑立柱处于在该铅直平面内。

当加载点运动轨迹不在一个铅直平面上，作一个轨迹中位或基本中位铅直面，高位摆梁随动加载机构的高位摆梁、位移作动筒、载荷作动筒、摆梁和支撑立柱处在该中位铅直平面内。

本实用新型的技术效果是：对于襟翼/缝翼每个加载点，由一个位移作动筒推动摆梁作旋转运动以跟随襟翼/缝翼的收放运动，由一个载荷作动筒实现对加载点的动态加载；由于运动部件摆梁在高位，能避免襟翼/缝翼收放运动与运动机构干涉问题，并且能回避襟翼/缝翼及其支撑台架造成低位空间有限导致试验设计困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中：1-高位摆梁；2-位移作动筒；3-载荷作动筒；4-摆梁旋转铰链；5-载荷作动筒尾部耳片连接铰链；6-位移作动筒头部耳片连接铰链；7-位移作动筒尾部耳片连接铰链；8-支撑立柱；9-立柱斜撑10-立柱固定底座；11-襟翼或缝翼；12-胶布带；13-连接杠杆，实现载荷分布。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型方案具体实施进行叙述。

根据襟翼/缝翼收放所占用的空间、支撑台架占用空间、襟翼/缝翼收放角度等因素，立柱安放位置，设计高位摆梁随动加载机构的各种组成部件。

高位摆梁随动加载机构主要由高位摆梁1；2-位移作动筒2；3-载荷作动筒3；4-摆梁旋转铰链4；载荷作动筒尾部耳片连接铰链5；位移作动筒头部耳片连接铰链6；位移作动筒尾部耳片连接铰链7；支撑立柱8；立柱斜撑9、立柱固定底座10组成；其它为襟翼/缝翼11、胶布带12、杠杆13。

铰链为单耳和双耳连接方式，所有单耳采用单耳球角结构。

将高位摆梁随动加载机构的高位摆梁1、位移作动筒2、载荷作动筒3、摆梁和支撑立柱8等安装在其工作平面内。工作平面是这样确定的：如襟翼/缝翼加载点的运动轨迹（空载时）在一个铅直平面内，将该平面作为工作平面；如加载点运动轨迹不在一个铅直平面上，作一个轨迹中位或基本中位铅直面，将其作工作平面。

高位摆梁随动加载机构工作原理：由感测器测量襟翼/缝翼收放角度β，采用MTS/MOOG多通道协调加载控制系统对位移作动筒和载荷作动筒进行闭环控制，控制率为位移作动筒行程“角度-位移”谱和载荷作动筒载荷“角度-载荷”谱，自变量是襟翼/缝翼收放角度；襟翼/缝翼收放时，位移作动筒2推动摆梁1绕铰链4转动，使得载荷作动筒3的载荷作用线垂直于加载点而实现动态加载。

为了不占用襟翼/缝翼下方和低位附近的空间，将随动加载机构的运动部件即摆梁置于襟翼/缝翼的上方，并用铰链与支撑立柱连接，用一个位移作动筒推动摆梁转动，实现随襟翼/缝翼收放的随动跟踪，用一个载荷作动筒进行加载，具体包括：