[实用新型]一种桥梁结构的检查装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁监测管理技术领域，尤其涉及一种桥梁结构的检查装置及系统。 

背景技术

随着国民经济的飞速发展，我国的桥梁道路建设也在快速增长。近年来桥梁事故屡有发生，每年均有多座桥梁垮塌，其原因是多方面的，有设计原因，有施工原因，也可能有检查工作不到位的原因。在塌桥事故发生之前，桥梁病害可能已经非常严重，特征显著，如果真正的落实经常检查工作，完全可以早发现早治理，从而避免重大事故的发生。在桥梁日常检查的过程中，由于检查工具和手段的限制，难于获得病害的桥梁坐标信息，往往需要花费大量时间重新找到原有病害，为病害复查带来很大难度，致使日常巡检的效率较低，无法满足桥梁经常性检查的规范要求。 

在现有技术的桥梁病害检查中，作业人员需通过挂篮、脚手架、人字梯或桥检车等专用工具到达病害附近，用数码相机拍摄病害照片，并对病害位置信息和尺寸信息进行测量，常用测量工具有皮尺、激光测距仪或全站仪。 

现有技术的测量工具中，皮尺需要接触测量目标，且测量范围有限，操作不便，一般需要两人配合完成测量工作。激光测距仪的量程大、精度高，但为获取病害的桥梁坐标信息和尺寸信息需靠近病害进行多次测量，并需要人工进行计算。全站仪几乎可用在所有的测量领域但不适用于桥梁的经常检查，它存在准备工作复杂，操作繁琐，无法实现病害拍摄和记录，使用中有观测死角等问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种桥梁结构的检查装置及系统，以对检查目标进行精确定位，进而采集检查目标的尺寸或图像信息。 

本实用新型提出了一种桥梁结构的检查装置，所述装置包括： 

高精度数字化云台，用于获得所述装置的水平转动角和俯仰转动角； 

激光测距仪安装于所述高精度数字化云台上，用于测量所述装置到检查目标的距离； 

姿态仪安装于所述高精度数字化云台上，用于获得所述装置的三维姿态信息； 

光学变焦高清摄像机芯安装于所述高精度数字化云台上，用于采集检查目标的视频或图像信息。 

对应地，本实用新型还提出了一种桥梁结构的检查系统，所述系统包括： 

架设装置、控制装置和本实用新型任意实施例提供的桥梁结构的检查装置。 

本实用新型提出了一种桥梁结构的检查装置及系统，通过高精度数字化云台、激光测距仪、姿态仪以及光学变焦高清摄像机芯的相互配合，能够对检查目标进行精确定位，进而采集检查目标的尺寸或图像信息，精确的定位能够为以后的复查提供精确的位置信息，复查时不用重新定位，实现自动复查。 

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的桥梁结构的检查装置的结构示意图； 

图2是本实用新型第二实施例提供的桥梁结构的检查系统的示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的 是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。 

实施例一 

图1是本实用新型第一实施例提供的桥梁结构的检查装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的装置包括：高精度数字化云台101、激光测距仪102、姿态仪103和光学变焦高清摄像机芯104。 

其中，高精度数字化云台101，用于获得所述装置的水平转动角和俯仰转动角；激光测距仪102安装于所述高精度数字化云台上，用于测量所述装置到检查目标的距离；姿态仪103安装于所述高精度数字化云台上，用于获得所述装置的三维姿态信息；光学变焦高清摄像机芯104安装于所述高精度数字化云台上，用于采集检查目标的视频或图像信息。 

在上述方案中，优选是，所述高精度数字化云台101采用1.8°步进电机、32细分驱动和100：1机械减速器的数字驱动伺服技术。 

进一步的，所述高精度数字化云台101的转动精度为2″。 

优选是，所述激光测距仪102的测量范围为0.05至40m。 

优选是，所述姿态仪103带硬磁、软磁及倾角补偿，航向精度为0.5°，高倾角测量范围为±80°，宽温范围为-40℃至+85℃，工作电流为40mA，输出接口为标准RS232/RS485/TTL以及小体积外形为L44×W35×H8（mm）。