[实用新型]果实采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种果实采摘机。

背景技术

目前对商品果进行采摘一般采用如下方法，具体包括：对于有梗洼的商品果，例如苹果，在采摘的时候，首先用手轻轻握住果实，食指按住果柄，然后用手将果柄向上掀，使果柄与果枝分离开，接着轻轻取下果实，最后将果实放到果篮里；对于无梗洼的商品果，例如橙子，在采摘的时候，首先用一只手握住果实，然后用另一只手拿着剪刀将果实的果梗剪断，接着轻轻取下果实，最后将果实放到果篮里。

在实现上述商品果采摘的过程中，对于有梗洼的商品果，在使用上述采摘方法进行采摘后，在果柄与果枝没有分离开的情况下，为了避免果枝随果实一起采下，用户需要用剪刀将果梗与果枝剪断；对于无梗洼的商品果，采摘人员整个采摘过程都需要手持剪刀，将果实的果梗剪断。这两种情况下的采摘方法，采摘人员在采摘时均需要为剪刀提供较大的夹紧力，从而耗费了较大的劳动力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的一种果实采摘机，能够解决现有采摘果实技术中，需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力，从而耗费了较大劳动力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

在本实用新型的实施例中提供了一种果实采摘机，包括底板和置于底板上的刀具、轻触式开关、步进电机以及控制器；

轻触式开关与控制器连接，用于将轻触信号转换为电信号，并将电信号发送给控制器；

控制器与步进电机连接，用于接收电信号，根据电信号得到控制信号，并将控制信号发送给步进电机；

步进电机接收控制信号，并根据控制信号运行；

刀具与步进电机转动连接。

本实用新型提供的一种果实采摘机，采摘人员可以手持所述果实采摘机，将果实采摘机接近果实，当果实触碰到轻触式开关后，轻触式开关将触碰信号转换为电信号并发送给控制器，控制器接收所述电信号并得到控制指令，然后发送所述控制指令使步进电机运行，同时刀具与步进电机转动相连，当步进电机转动时也带动刀具转动，从而实现自动对商品果进行切割，以达到采摘的目的，与现有果实的采摘，需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力的采摘过程相比，无需采摘人员提供夹紧力，自动剪切果实的果梗，大大减少了采摘人员的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提供的果实采摘机的立体图；

图2为本实用新型提供的果实采摘机的侧视图；

图3为本实用新型提供的底板的立体图；

图4为本实用新型提供的果实采摘机的信号接收装置的主视图；

图5为本实用新型提供的果实采摘机的侧视图；

图6为本实用新型提供的外壳的主视图；

图7为本实用新型提供的刀具的立体图；

图8为本实用新型提供的底板的俯视图；

图9为本实用新型提供的外壳的俯视图；

图10为本实用新型提供的刀具的主视图；

图11为本实用新型提供的步进电机与刀具连接的立体图；

图12为本实用新型提供的步进电机带动刀具逆时针转动俯视图；

图13为本实用新型提供的步进电机带动刀具逆时针转动俯视图；

图14为本实用新型提供的底套固定在果实采摘机底板上的立体图；

图15为本实用新型提供的底套的仰视图；

图16为本实用新型提供的电源开关的立体图；

图17为本实用新型提供的果实采摘机采摘苹果的示意图；

图18为本实用新型提供的果实采摘机采摘橙子的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型实施例提供的果实采摘机结构如图1和图2所示，包括底板11和置于所述底板11上的刀具12、轻触式开关13、步进电机14以及控制器15；轻触式开关13与控制器15连接，用于将轻触信号转换为电信号，并将电信号发送给控制器15；控制器15与步进电机14连接，用于接收电信号，根据电信号得到控制信号，并将控制信号发送给步进电机14；步进电机14接收控制信号，并根据控制信号运行；刀具12与步进电机14转动连接。