[实用新型]机械式全回转控制手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及安装在船舶电气集中控制台上、用于船舶操纵系统的控制手柄，具体地指一种可以对船舶全回转主推进器的方向及速度进行控制、也可以用于其他类似需要控制方向与速度场合的机械式全回转控制手柄。

技术背景

目前，随着我国船舶工业进入快速发展轨道，产业规模不断扩大，造船产量快速增长，造船完工量、新接订单量、手持订单量已经连续多年居于世界前列，我国已经成为世界造船大国。但是，船舶工业在高速发展的同时，船用配套设备发展滞后，特别是船舶控制仪器仪表方面的设备，基本靠进口。

船用全回转控制手柄是船舶全回转推进器操控系统中的一种重要控制设备，作为船舶主推进系统的直接命令发出控制核心，它直接影响和关系到船舶航行的安全性。长期以来，船舶主推进控制系统中全回转控制手柄市场基本都被国外产品垄断，该类装置一直依靠从欧美进口，因此其价格相对一般仪器仪表价格而言非常昂贵，且该产品订货周期很长，一旦出现故障维修极其不便，因国外厂家一般要求对该故障产品进行更换，增加成本的同时非常耗时，这种实际情况非常不利于我国船舶工业长期发展目标。同时，国内船舶控制手柄的研制生产厂家起步较晚，生产厂家少，而且大多数用于国内船舶低端市场，如侧向推进器控制手柄仅仅具有侧向推进的功能，比较低端，而高端市场中用到的全回转主推进器控制手柄，在国内基本没有涉及。

而且，现有全回转主推进器控制手柄大多采用机械和光电滑环相结合的传动结构，其结构复杂，操作不便，亟需改进。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构紧凑、操作方便、传动稳定可靠、使用寿命长的机械式全回转控制手柄。

为实现上述目的，本实用新型所设计的机械式全回转控制手柄，包括作为其他核心部件安装基础的旋转基座，所述旋转基座通过其外壁中部的轴承组件活动支承在壳体中，所述旋转基座上面设置有顶盖，所述旋转基座内腔水平设置有上轴和下轴、垂直设置有长方形齿条和圆柱形齿条，所述上轴两端通过支撑杆与用于推拉操作和旋转操作的门字形把手相连，所述上轴中部设置有小齿轮；所述下轴中部设置有大齿轮，所述大齿轮顶部与小齿轮底部啮合配合，所述大齿轮侧部与长方形齿条啮合配合，所述长方形齿条下端与圆柱形齿条错位相连，所述圆柱形齿条位于大齿轮下方；

所述旋转基座底部水平固定安装有周向主动齿轮，所述壳体中部侧壁设置有周向齿轮座，所述周向齿轮座上设置有周向齿轮转轴，所述周向齿轮转轴上设置有周向被动齿轮，所述周向被动齿轮与周向主动齿轮啮合配合，所述周向齿轮转轴端部伸出周向齿轮座与方向电位器相连；

所述圆柱形齿条的下端垂直穿过周向主动齿轮伸入至壳体下部的导向孔中，所述壳体下部侧壁设置有速度齿轮座，所述速度齿轮座上设置有速度齿轮转轴，所述速度齿轮转轴上设置有速度齿轮，所述速度齿轮与圆柱形齿条啮合配合，所述速度齿轮转轴端部伸出速度齿轮座与速度电位器相连。

进一步地，所述上轴上还套装有摩擦盘，所述摩擦盘通过端面螺钉与小齿轮紧固连接；所述旋转基座内壁在与上轴高度对应处嵌置有速度阻力装置，所述速度阻力装置具有与旋转基座内壁固定连接的主体座，所述主体座内设置有与其螺纹配合的螺套，所述螺套内设置有与压缩弹簧相连的摩擦头，所述摩擦头与摩擦盘盘面抵接压紧配合。

更进一步地，所述摩擦盘的边缘对应于小齿轮上方处设置有速度刻度标识；所述顶盖上镶嵌有用于观察速度刻度标识的透明有机玻璃标识牌。

再进一步地，所述旋转基座内壁在与下轴高度对应处嵌置有压紧装置，所述压紧装置与长方形齿条抵接配合，从而确保其与大齿轮啮合良好。

再进一步地，所述旋转基座外周中间台肩下面设置有用于轴承组件定位的周向摩擦片，所述外壳内腔中间环台处设置有周向零位装置，所述周向零位装置具有与外壳内腔中间环台固定相连的防松座，所述防松座内设置有球头柱塞，所述球头柱塞与周向摩擦片抵接压紧配合。

进一步地，所述圆柱形齿条具有齿条主体，所述齿条主体上端设置有连接块，所述连接块与长方形齿条下端错位相连；所述齿条主体下端设置有导向环，所述导向环与安装在壳体下部导向孔中的导向套滑动配合。

再进一步地，所述外壳上端与旋转基座结合处设置有面板，所述面板通过沿周向分布的长螺钉与外壳连接，从而形成上下挡圈将旋转基座外壁中部的轴承组件固定住；所述面板上镶嵌有冷光片方向标牌，所述冷光片方向标牌的接线通过面板上的开孔引至面板下方。