[实用新型]机械式全回转控制手柄

权利要求书

1.一种机械式全回转控制手柄，包括作为其他核心部件安装基础的旋转基座（7），所述旋转基座（7）通过其外壁中部的轴承组件（26）活动支承在壳体（3）中，所述旋转基座（7）上面设置有顶盖（8），其特征在于：

所述旋转基座（7）内腔水平设置有上轴（6）和下轴（5）、垂直设置有长方形齿条（18）和圆柱形齿条（20），所述上轴（6）两端通过支撑杆（9）与用于推拉操作和旋转操作的门字形把手（10）相连，所述上轴（6）中部设置有小齿轮（12）；所述下轴（5）中部设置有大齿轮（15），所述大齿轮（15）顶部与小齿轮（12）底部啮合配合，所述大齿轮（15）侧部与长方形齿条（18）啮合配合，所述长方形齿条（18）下端与圆柱形齿条（20）错位相连，所述圆柱形齿条（20）位于大齿轮（15）下方；

所述旋转基座（7）底部水平固定安装有周向主动齿轮（2），所述壳体（3）中部侧壁设置有周向齿轮座（21），所述周向齿轮座（21）上设置有周向齿轮转轴（21.2），所述周向齿轮转轴（21.2）上设置有周向被动齿轮（21.1），所述周向被动齿轮（21.1）与周向主动齿轮（2）啮合配合，所述周向齿轮转轴（21.2）端部伸出周向齿轮座（21）与方向电位器（22）相连；

所述圆柱形齿条（20）的下端垂直穿过周向主动齿轮（2）伸入至壳体（3）下部的导向孔中，所述壳体（3）下部侧壁设置有速度齿轮座（1），所述速度齿轮座（1）上设置有速度齿轮转轴（1.2），所述速度齿轮转轴（1.2）上设置有速度齿轮（1.1），所述速度齿轮（1.1）与圆柱形齿条（20）啮合配合，所述速度齿轮转轴（1.2）端部伸出速度齿轮座（1）与速度电位器（25）相连。

2.根据权利要求1所述的机械式全回转控制手柄，其特征在于：所述上轴（6）上还套装有摩擦盘（14），所述摩擦盘（14）通过端面螺钉与小齿轮（12）紧固连接；所述旋转基座（7）内壁在与上轴（6）高度对应处嵌置有速度阻力装置（13），所述速度阻力装置（13）具有与旋转基座（7）内壁固定连接的主体座（13.1），所述主体座（13.1）内设置有与其螺纹配合的螺套（13.2），所述螺套（13.2）内设置有与压缩弹簧相连的摩擦头（13.3），所述摩擦头（13.3）与摩擦盘（14）盘面抵接压紧配合。

3.根据权利要求2所述的机械式全回转控制手柄，其特征在于：所述摩擦盘（14）的边缘对应于小齿轮（12）上方处设置有速度刻度标识（11）；所述顶盖（8）上镶嵌有用于观察速度刻度标识（11）的透明有机玻璃标识牌（27）。

4.根据权利要求1或2或3所述的机械式全回转控制手柄，其特征在于：所述旋转基座（7）内壁在与下轴（5）高度对应处嵌置有压紧装置（24），所述压紧装置（24）与长方形齿条（18）抵接配合，从而确保其与大齿轮（15）啮合良好。

5.根据权利要求1或2或3所述的机械式全回转控制手柄，其特征在于：所述旋转基座（7）外周中间台肩下面设置有用于轴承组件（26）定位的周向摩擦片（4），所述外壳（3）内腔中间环台处设置有周向零位装置（19），所述周向零位装置（19）具有与外壳（3）内腔中间环台固定相连的防松座（19.2），所述防松座（19.2）内设置有球头柱塞（19.1），所述球头柱塞（19.1）与周向摩擦片（4）抵接压紧配合。

6.根据权利要求1或2或3所述的机械式全回转控制手柄，其特征在于：所述圆柱形齿条（20）具有齿条主体（20.1），所述齿条主体（20.1）上端设置有连接块（20.2），所述连接块（20.2）与长方形齿条（18）下端错位相连；所述齿条主体（20.1）下端设置有导向环（20.3），所述导向环（20.3）与安装在壳体（3）下部导向孔中的导向套（23）滑动配合。

7.根据权利要求1或2或3所述的机械式全回转控制手柄，其特征在于：所述外壳（3）上端与旋转基座（7）结合处设置有面板（17），所述面板（17）通过沿周向分布的长螺钉与外壳（3）连接，从而形成上下挡圈将旋转基座（7）外壁中部的轴承组件（26）固定住；所述面板（17）上镶嵌有冷光片方向标牌（16），所述冷光片方向标牌（16）的接线通过面板（17）上的开孔引至面板（17）下方。