[实用新型]便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，属于结构光三维测量技术领域。

背景技术：

光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一。它具有非接触测量、不需接触被测物表面、高采样密度等诸多优点。目前，光学三维测量技术的主要实现途径有：激光雷达法、莫尔法、结构光法、立体视觉法等等。结构光方法是一种主动式光学测量技术，其基本原理是由结构光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，并由图像传感器(如摄像机)获得图像，通过系统几何关系，利用三角原理计算得到物体的三维坐标。结构光测量方法具有计算简单、体积小、价格低、大盆程、便于安装和维护的特点，在实际三维轮廓测量中被广泛使用，普通的立体视觉三维测量系统，一般是由两个摄像机组成；在实际应用中摄像机和结构光投射器应该尽可能地放置在理想位置，并且摄像机和结构光投射器要保持相对恒定不动，否则容易影响测量的准确性。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，能够方便调整摄像机和结构光投射器的位置，并且定位准确、调整好角度后不易发生移动，可以确保测量结果的准确性。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，包括安装底座，所述的安装底座上安装圆柱形导轨，所述的圆柱形导轨上套装有轴套，所述的轴套通过顶丝固定在所述的导轨上，所述的轴套上设置有安装平板，所述的安装平板的中心垂直于所述的圆柱形导轨安装固定悬臂，所述的固定悬臂上设置有光投射器安装位，所述的固定悬臂的两侧分别设置有活动悬臂，所述的活动悬臂上设置有摄像机安装位，所述的活动悬臂铰接在所述的安装平板上，所述的活动悬臂的一侧设置有突出，所述的突出里面安装顶丝。

所述的便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，所述的光投射器安装位的中轴线与所述的固定悬臂的中轴线重合，所述的摄像机的安装位与所述的活动悬臂的中轴线垂直。

所述的便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，所述的安装平板上设置有角度刻度，所述的角度刻度的中心点与所述的固定悬臂和所述的活动悬臂的中轴线重合。

有益效果：

本实用新型可以通过轴套在圆柱形导轨上的平移实现整个测量系统横向位置的调整，通过旋转轴套调整结构光入射角度，并且能够方便地调整摄像机与光投射器之间的夹角，通过角度刻度实现准确调节，并能通过顶丝定位，稳定、可靠，调整方便。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-安装底座；2-圆柱形导轨；3-轴套；4-安装平板；5-固定悬臂；6-光投射器安装位； 7-活动悬臂；8-摄像机安装位；9-突出。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：

如图1所示：本实用新型的便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，包括安装底座1，所述的安装底座上安装圆柱形导轨2，所述的圆柱形导轨上套装有轴套3，所述的轴套通过顶丝固定在所述的导轨上，所述的轴套上设置有安装平板4，所述的安装平板的中心垂直于所述的圆柱形导轨安装固定悬臂5，所述的固定悬臂上设置有光投射器安装位6，所述的固定悬臂的两侧分别设置有活动悬臂7，所述的活动悬臂上设置有摄像机安装位8，所述的活动悬臂铰接在所述的安装平板上，所述的活动悬臂的一侧设置有突出9，所述的突出里面安装顶丝。

所述的便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，所述的光投射器安装位的中轴线与所述的固定悬臂的中轴线重合，所述的摄像机的安装位与所述的活动悬臂的中轴线垂直。

实施例2：

实施例1所述的便于自由调整的结构光立体视觉三维测量安装定位装置，所述的安装平板上设置有角度刻度，所述的角度刻度的中心点与所述的固定悬臂和所述的活动悬臂的中轴线重合。