[实用新型]装载机工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备制造技术领域，尤其是一种用于装载机的工作装置。

背景技术

随着社会的发展，大家对工程机械的专业化特征要求越来越严格，尤其在大型的集装箱叉装领域，传统的叉车作业不能满足现有的技术要求，而现有的装载机叉装由于工作装置的连杆机构都是非平行四边形机构，因此，在动臂提升的过程中，铲斗或多或少的总要向后翻转一些，不能很好的满足平动性能的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装载机工作装置，它可以解决装载机动臂提升过程平动性能差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种装载机工作装置包括有其一端铰接在车架上的两根动臂、两个动臂油缸和一个转斗油缸，所述动臂与所述动臂油缸铰接，所述转斗油缸另一端铰接有摇臂，所述动臂与所述摇臂铰接，该摇臂铰接在拉杆的一端，该拉杆的另一端与铲斗铰接，所述动臂的另一端与所述铲斗铰接，所述动臂与所述铲斗的铰接点、所述拉杆与所述铲斗的铰接点、所述摇臂与所述拉杆的铰接点及所述动臂与所述摇臂的铰接点的连线构成平行四边形机构。

在上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：述所述动臂与所述摇臂的铰接点到所述摇臂与所述转斗油缸的铰接点的距离和所述动臂与所述车架的铰接点到所述转斗油缸与所述车架的铰接点的距离相等；所述动臂与所述车架的铰接点到所述动臂与所述摇臂的铰接点的距离介于所述转斗油缸伸缩到极限后的长度的最大值和最小值之间。

由于采用上述技术方案 ，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用的是平行四边形正转六连杆机构，此种机构是根据平行四边形的原理来设计开发，当转斗油缸运行到特定位置的时候，提升动臂油缸就可以保证铲斗与地面的夹角在整个提升的过程中保持不变，保证了铲斗的绝对平动。

2、在本实用新型中将铲斗更换成货叉，这种机构可用在对平动要求比较高的场合，如叉装等，以保证这些装载场合平动的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型平面图结构示意图。

图2是本实用新型立体图结构示意图。

图3是本实用新型平动示意图。

图4是本实用新型采用的平行四边形正转六连杆机构的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1和图2的装载机工作装置，包括有其一端铰接在车架上的两根动臂1、两个动臂油缸2和一个转斗油缸3，动臂油缸2与车架接于H点，动臂1与动臂油缸2铰接于I点，动臂1与摇臂4铰接于E点，转斗油缸3另一端与摇臂4铰接于F点，摇臂4与拉杆5的一端铰接于D点，该拉杆5的另一端与铲斗6铰接于C点，动臂1的另一端与铲斗6铰接于B点；铰接点B、铰接点C、铰接点D和铰接点E的连线构成平行四边形机构，即图1和图4中的平面图中四边形BCDE为平行四边形。动臂1与摇臂4的铰接点E到摇臂4与转斗油缸3的铰接点F的距离EF和动臂1与车架的铰接点A到转斗油缸3与车架的铰接点G的距离AG相等；动臂1与车架的铰接点A到动臂1与摇臂4的铰接点E的距离AE介于转斗油缸3伸缩到极限后的长度GF的最大值和最小值之间；即图1中长度EF=长度AG,转斗油缸3的长度GF最小时小于等于AE小于等于转斗油缸3 的长度GF最大时的长度。当转斗油缸3运动到其长度GF=AE，这时转斗油缸3的行程保持不变，提升或者降低动臂油缸2则铲斗6在整个运动的过程中，铲斗地面与地面的夹角保持不变，如图3所示。

本实用新型提出一种新型的平行四边形正转六连杆机构，此种机构是根据平行四边形的原理来设计开发，在设计之初就设计四边形BCDE为平行四边形，当转斗油缸运行到特定位置的时候即AE=GF，这时四边形AEFG也变为平行四边形。这时候提升动臂油缸就可以保证铲斗与地面的夹角在整个提升的过程中保持不变，保证了铲斗的绝对平动；在其它实施例可以把铲斗更换成货叉，将这种机构用在叉装等对平动要求比较高的场合。