[实用新型]双伺服立式包装机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种包装机，尤其是一种双伺服立式包装机。

背景技术

包装机是一种将产品自动装入纸盒内，方便产品运输及增加产品外形美观程度的机械，包装机一般包括供膜装置、走膜装置、成型装置、横封装置、拉膜装置以及纵封装置，但是目前市场上见到的包装机占地面积大，各个装置之间动作不协调，容易使包装机出现故障。并且生产出的产品包装封口表面粗糙，封边不平整。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种双伺服立式包装机。

    本实用新型通过以下技术方案实现的：本实用新型包括机架、供膜装置、走膜装置、进料斗、成型装置、横封装置、拉膜装置、真空泵以及纵封装置，所述供膜装置设于机架一侧；所述走膜装置设于供膜装置顶部；走膜装置的出膜端设有成型装置；所述成型装置上方设有进料斗，下方设有拉膜装置；所述拉膜装置的一侧设有纵封装置；拉膜装置与纵封装置的下方设有横封装置，所述拉膜装置包括两个吸膜负压腔，所述负压腔与真空泵通过管道连接，两个吸膜负压腔安装在成型装置两侧的同步带轮上，所述同步带轮通过滑块连接在伺服定位机构上；所述横封装置包括固定座、支架、前刀座连接板和后刀座连接板，所述前刀座连接板、后刀座连接板活动安装在支架上，横封装置还包括转轴、驱动轮、主动轮、长连杆、短连杆和伺服电机；所述固定座上设有转轴，转轴的两端分别安装有驱动轮，所述长连杆和短连杆的一端均与驱动轮盘面销连接；所述长连杆另一端与前刀座连接板销连接，所述短连杆另一端与后刀座连接板销连接；所述转轴上还设有主动轮，所述主动轮与伺服电机通过同步带连接。

    所述的伺服定位机构与所述伺服电机均与PLC控制器电连接。

    所述的走膜装置包括相互平行的两个滑道板，所述滑道板上设有滑槽，滑槽内安装有滚筒；所述滑道板上滚筒左侧安装有打码机，滚筒右侧设有压膜滚筒；所述压膜滚筒安装在压膜滚筒板上，压膜滚筒板与滑道板一端铰接。

所述包装机上还设有温度控制器。

    本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑合理，横封装置和拉膜装置的采用伺服驱动，通过伺服电机之间的配合，保证了封口的质量，同时提高了包装机的速度，并且节省了真空泵中压缩空气的使用量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是拉膜装置的示意图；

图3是横封装置的示意图。

在图中：1-机架；2-供膜装置；3-走膜装置；4-进料斗；5-成型装置；6-横封装置；7-拉膜装置；8-真空泵；9-纵封装置；71-伺服定位机构；61-前刀座连接板；62-后刀座连接板；63-转轴；64-驱动轮；65-主动轮；66-长连杆；67-短连杆；68-伺服电机；31-滑道板；32-滑槽；33-滚筒；34-打码机；35-压膜滚筒；36-压膜滚筒板。

具体实施方式

   如图1-图3所示，本实用新型包括机架1、供膜装置2、走膜装置3、进料斗4、成型装置5、横封装置6、拉膜装置7、真空泵8以及纵封装置9，所述供膜装置2设于机架1一侧；所述走膜装置3设于供膜装置2顶部；走膜装置3的出膜端设有成型装置5；所述成型装置5上方设有进料斗4，下方设有拉膜装置7；所述拉膜装置7的一侧设有纵封装置9；拉膜装置7与纵封装置9的下方设有横封装置6，所述拉膜装置7包括两个吸膜负压腔，所述负压腔与真空泵8通过管道连接，两个吸膜负压腔安装在成型装置两侧的同步带轮上，所述同步带轮通过滑块连接在伺服定位机构71上；所述横封装置6包括固定座、支架、前刀座连接板61和后刀座连接板62，所述前刀座连接板61、后刀座连接板62活动安装在支架上，横封装置还包括转轴63、驱动轮64、主动轮65、长连杆66、短连杆67和伺服电机68；所述固定座上设有转轴63，转轴63的两端分别安装有驱动轮64，所述长连杆66和短连杆67的一端均与驱动轮64盘面销连接；所述长连杆66另一端与前刀座连接板61销连接，所述短连杆67另一端与后刀座连接板62销连接；所述转轴63上还设有主动轮65，所述主动轮65与伺服电机68通过同步带连接。

    所述的伺服定位机构71与所述伺服电机68均与PLC控制器电连接。

    所述的走膜装置3包括相互平行的两个滑道板31，所述滑道板31上设有滑槽32，滑槽32内安装有滚筒33；所述滑道板31上滚筒33左侧安装有打码机34，滚筒33右侧设有压膜滚筒35；所述压膜滚筒35安装在压膜滚筒板36上，压膜滚筒板36与滑道板31一端铰接。

所述包装机上还设有温度控制器。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。