[实用新型]一种自动定位的二次举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车车体校正机、汽车举升机的自动定位二次举升机构。

背景技术

二次举升机构是汽车车体校正机以及汽车举升机常用的功能件之一，它通过滚轮悬挂或骑跨在校正机平台内框或举升机组升降台内侧的平行轨道上，当行走至车底合适的位置时托举修理车升降至合适高度，以便修理车在平台上装夹定位或垫高，从而进入钣金校正、四轮定位、轮胎拆卸等作业程序。

现有技术的二次举升机构均存在下述问题：使用时必须先将修理车降至合适的高度，然后通过近台（有时在车底）人工操作将二次举升机构推至合适的托举位置，再将其托盘移至合适的托举点才能进行二次举升，这一工作过程断续、费时、费力，更有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动定位的二次举升机构，所要解决的技术问题是：第一、首先通过行走机构使二次举升机构沿轨道行走至举车的合适位置；然后通过托架延伸机构使托盘移至合适的托举点最后通过举升机构将修理车升降至合适的高度；第二、提高举升操作的安全性，特别是用于初始举升高度接近高于人体高度的汽车举升机时，上述三个动作均采用按键远程操作完成。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动定位的二次举升机构，包括汽车校正机平台或汽车举升机组升降台，其特征在于：汽车校正机平台内框两侧之间或汽车举升机组升降台之间设置有行走轨道；还包括举升小车、小车行走机构和托架延伸机构；

所述举升小车包括下框和通过剪式支臂与下框相连接的上框，所述举升小车还包括用于驱动剪式支臂升降的举升油缸，所述下框由前后两根槽口相向的槽钢及左右端板组成，左端板略高于右端板，两根槽钢的左端分别设有长圆孔，所述上框由槽口相向的前后两根槽钢及左右端板组成，

所述剪式支臂由内外两组支臂组成，外支臂的下端和內支臂的上端分别与下框和上框铰接，外支臂的上端装有限定在上框两侧的轨槽内的举升滚轮，內支臂的下端装有限定在下框两侧的轨槽内的举升滚轮，所述举升小车还包括固定在下框前后侧的立板以及固定在立板顶面外侧的两组轴线等高且左右同轴的轴套组，固定在上框顶面的管状的托架套管，以及固定在下框上的电机连接板；

所述的小车行走机构具有行走被动轮和由电机驱动的驱动轴，驱动轴左右两端分别穿过所述的轴套组，驱动轴左右两端还分别安装有行走主动轮，所述行走主动轮和行走被动轮分别悬挂在行走轨道上；所述电机安装在张紧连接板上，张紧连接板安装在所述电机连接板上；

所述的托架延伸机构包括固定安装在所述托架套管内的延伸驱动油缸，所述的延伸驱动油缸由左右缸体并联；托架套管内左右两侧分别设置有管状的左托架和右托架，左托架和右托架的外端分别连接有托盘，左托架内设置有内端与延伸驱动油缸相连外端与左托架相连的左推杆，右托架内设置有内端与延伸驱动油缸相连外端与右托架相连的右推杆。

所述的举升油缸还包括连接在缸底与推杆之间用以提升复位速度的回位补力拉簧。

还包括固定在槽钢底面并位于助推架下方的托板。

还包括固定在下框前后两根槽钢之间、底面与所述槽钢底面平齐，且位于助推架的前方用于限定助推架的最大推出位置的限位板。

所述举升小车还包括助推架，所述助推架由前后两片立板和设有锁套的右挡板组成，左端设有铰支孔，它布置在剪式支臂的内侧，通过前后两个自内至外插入的带帽锁销与內支臂下端铰接，与內支臂的举升滚轮连接，穿过下框的长圆孔，并通过挡圈和螺母将举升滚轮限定在下框的轨槽内。

所述的举升油缸安装在下框的左端，位于助推架的前后立板之间，其右方的推杆固锁在助推架右端的锁套上。

所述举升滚轮具有锥面和椎底，所述锥面与下框、上框槽钢的槽形斜面适配，所述锥底设有限位轮缘。

所述的托架延伸机构还包括在所述的左托架和右托架的前后两侧与托架套管左右内壁的滑动面上所固设的滑轨。

所述的托架延伸机构还包括分别将左托架和右托架与延伸驱动油缸连接起来，以保证在油缸卸荷回油时左、右托架同步回缩或完全复位的左右各一延伸回位拉簧。

还包括二次举升控制装置，二次举升控制装置包括安装在电机上的正反转控制继电器组，油泵，安装在油泵的回油口上并连接有油箱的第一电磁阀，安装在油泵的进油口上并与举升油缸连通的第二电磁阀，安装在油泵的进油口上并分别与延伸驱动油缸进油口和右进油口连通的第三电磁和第四电磁阀，所述的二次举升控制装置还包括用于接收和处理信号的数据处理芯片以及遥控键板。

本实用新型的积极效果在于：