[实用新型]一种检查切削刀具是否断裂或磨损的设备有效
申请号: | 201320226977.6 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN203390656U | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 王忠勇;马超;宋豫全;邓计才;高向川 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09;B23Q17/24 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 霍彦伟;李想 |
地址: | 450001 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检查 切削 刀具 是否 断裂 磨损 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种检查切削刀具是否断裂或磨损的设备,具体涉及一种基于计算机视觉技术的判断切削刀具是否断裂或磨损的图像处理系统。
背景技术
切削刀具在机械加工中属于消耗品,容易在使用中发生磨损与断裂,而随着自动化程度的提高,越来越多的加工过程不需要人值守,在此期间,一旦发生金属切削刀具的断裂与磨损,不但会产生不良品、浪费原料,严重时甚至会损坏设备,所以及时发现刀具的异常至关重要。对于丝锥和钻头类刀具,通常使用光纤传感器检测丝锥或钻头的尖端,但这种光纤传感器对车刀等类型的刀具无能为力;对于车刀等数控机床刀具的监控,通常是通过检测加工过程中轴向驱动电流或震动能量的变化,并将监测值同已知设定模型进行比对的方式实现监控功能,但是这种方式成本较高,检测时容易受到电网状况的影响,应用范围有限。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是在机械加工中车刀等数控机床刀具断裂或磨损时易产生不良品、浪费原料、设备易损坏以及原有的检查车刀等数控机床刀具是否断裂或磨损的方法及设备成本较高,提供一种成本低廉、操作简单、检测精准、应用范围广泛的检查切削刀具是否断裂或磨损的设备。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:一种检查切削刀具是否断裂或磨损的设备,它包括对待测刀具进行拍照的刀具检查相机;所述的刀具检查相机将拍摄的图片送入机箱内的视频解码器中,视频解码器与图像处理芯片相连,图像处理芯片连接MCU,MCU与人机接口、接近开关传感器和存储器相连。
所述的刀具检查相机包括CCD或CMOS成像器件和镜头。
所述的MCU连接有照射待测刀具的光源,光源至少为一个LED。
所述的视频解码器与逻辑控制模块、晶振、电源和刀具检查相机相连接。
所述的存储器采用FLASH和SRAM,SRAM为图像处理芯片与MCU共享。
所述的MCU连接有报警器,报警器为三色声光报警器。
采用上述技术方案的本实用新型,切削刀具在机械加工中,在没有人值守的情况下,也能快速、准确的检查到刀具是否发生磨损与断裂,及时更换刀具,减少不良品的产生、减少原料的浪费,整个检查过程成本低廉、操作简单、检测精准,为使用单位节省人力、物力、财力。
附图说明
图1是本实用新型的设备结构示意图。
图2是本实用新型的总控制箱内部构成示意图;
图3是本实用新型的主程序流程图。
图4是本实用新型的刀具检测算法流程图。
图5是本实用新型使用流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型包括一种检查切削刀具是否断裂或磨损的设备,它包括对待测刀具3进行拍照的刀具检查相机2;所述的刀具检查相机2将拍摄的图片送入机箱5内的视频解码器中,视频解码器与图像处理芯片相连,图像处理芯片连接MCU,MCU与人机接口、传感器和存储器相连。
所述的刀具检查相机2包括CCD或CMOS成像器件和镜头,当机床开始运转,刀具到达检测位置时,该相机能够拍摄刀具的图片,并将其传送到机箱5内的处理电路进行处理与判断;机箱5,如图1所示,提供人机接口供用户对系统进行设置,内部包含的功能电路对整个系统进行控制,以及对所获刀具图像的处理和判断,具体是:提供人机界面,以便使用者对整个检测系统各项参数进行设置;提供对机床的控制接口,能控制机床启停;对刀具检查相机捕获的图像进行处理、提取刀具的待比对特征、和设置的或者是自动更新的正常刀具模板进行比对,如果刀具无断裂或磨损,则机床继续正常运行,如果刀具发生断裂或磨损,则停止机床继续运行,并报警。
所述的MCU连接有照射待测刀具(3)的光源(1),光源(1)至少为一个LED,提供检查刀具是否断裂或磨损时相机需要的照明光线,通常需要根据实际情况采用多个LED。
所述的视频解码器与逻辑控制模块、晶振、电源和刀具检查相机相连接。
所述的存储器采用FLASH和SRAM,SRAM为图像处理芯片与MCU共享,实现两者间的通信。
所述的MCU连接有报警器7,报警器7为三色声光报警器。
下面结合图3、图4、图5对本实用新型做进一步描述:
如图5所示,使用前需要先对设备进行整体检查,检查内容包括:察看电源线与信号线是否正确连接,尤其线路是否有破皮、烧焦之处。检查设备各个部件和螺丝是否有松动现象。如果一切正常,可打开设备电源,进入用户设置模式。
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