[实用新型]一种抓芯片摆臂

说明书

技术领域

本实用新型属于一种芯片加工设备，尤其涉及一种抓芯片摆臂。

背景技术

现有技术提供的一种抓芯片摆臂，一端与转轴枢接，可沿转轴摆动，摆臂的另一端设有吸嘴，利用吸嘴抓取芯片，并将芯片移至其他工件盘上。如图1和图2所示，该摆臂的两侧面11呈竖直的平面状，高速摆动摆臂后，平面状的侧面会产生风阻，对于移动芯片这种精密元件来说，产生的风阻会使摆臂产生振动，从而影响摆臂的摆动速度和移动精度，使芯片移动后产生位移偏差，从而影响芯片的加工精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种抓芯片摆臂，能够保证芯片的加工精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓芯片摆臂，包括臂杆和吸嘴，所述吸嘴设置于所述臂杆的端部，所述臂杆两侧具有低风阻侧壁，所述低风阻侧壁为外凸曲面或者为外凸倒角平面。

进一步地，所述外凸曲面低风阻侧壁呈弧形面。

进一步地，所述外凸曲面低风阻侧壁呈流线型面。

进一步地，所述臂杆的两侧所述低风阻侧壁之间设置有连接片，所述连接片连接于所述低风阻侧壁的中部。

进一步地，所述臂杆的两侧所述低风阻侧壁之间设置有连接片，所述连接片连接于所述低风阻侧壁的底部。

进一步地，所述臂杆的两侧所述低风阻侧壁之间设置有连接片，所述连接片连接于所述低风阻侧壁的顶部。

进一步地，所述连接片上开设有数个通孔。

与现有技术相比，该抓芯片摆臂采用低风阻侧壁，低风阻侧壁为外凸曲面或者外凸倒角平面，臂杆高速摆动过程中，空气遇到外凸曲面或者外凸倒角平面后，外凸曲面或者外凸倒角平面能够起到很好的引流作用，减小摆臂摆动时的空气阻力和振动，从而保证摆臂的移动精度和实现更高的摆动速度，同时保证了芯片的加工精度。

附图说明

图1是现有技术提供的一种抓芯片摆臂臂杆的结构示意图；

图2是图1的横截面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种抓芯片摆臂的结构示意图；

图4是图3的第一实施例横截面的结构示意图；

图5是图3的第二实施例横截面的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图3所示，本实用新型实施例提供一种抓芯片摆臂，端部枢接于转轴2上，可绕转轴2转动。该抓芯片摆臂包括臂杆3和吸嘴4，吸嘴4朝向下方且设置于臂杆3的端部，臂杆3两侧具有低风阻侧壁31，低风阻侧壁31为外凸曲面或者为外凸倒角平面。摆臂3的吸嘴4从一侧工件盘抓取芯片5，往另一侧转动，来移动芯片5。

进一步地，臂杆3的两侧低风阻侧壁31之间设置有连接片32，低风阻侧壁31高度大于连接片32的厚度，相对于两侧低风阻侧壁31之间实心的结构可以大大减少整个臂杆3的重量。为了进一步减小臂杆3的重量，可以在连接片32上开设有数个通孔6。

如图4所示，上述外凸曲面低风阻侧壁31可以呈弧形面33，连接片32连接于弧形面33的中部，弧形面33能够减小对风的阻挡，而连接片32连接于弧形面33中部起到连接和支撑作用。当然，连接片32也可连接于弧形面33的底部，顶部或者其他位置，只要能够起到连接两侧低风阻侧壁31的作用，均在本实用新型的保护范围之内。可以理解的上述外凸曲面低风阻侧壁31可以呈流线型面或其他形状曲面也可以达到上述的使用效果。

如图5所示，作为本实用新型的另一种实施例，低风阻侧壁31还可以呈外凸倒角平面34，倾斜的外凸倒角平面34同样能够对风起到很好的引流作用，减少风阻。同样，连接片32连接于两侧外凸倒角平面34，起到支撑和连接作用。

与现有技术相比，该抓芯片摆臂采用低风阻侧壁31，低风阻侧壁31为外凸曲面或者外凸倒角平面，臂杆3摆动过程中，空气遇到外凸曲面或者外凸倒角平面后，外凸曲面或者外凸倒角平面能够起到很好的引流作用，减小摆臂摆动时的空气阻力和振动，从而保证摆臂的移动精度和实现更高的摆动速度，同时保证了芯片的加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。