[实用新型]直角坐标机器人及医用耗材存储库

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人、以及具有该直角坐标机器人的医用耗材存储库。

背景技术

自动化药房是国际上在医院、及药房运营领域的一项成熟的技术，现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可以极大地提高药品及医用耗材储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

逐渐地，药房自动化程度已经成为衡量医院作业水准的一个重要指标，现有技术中，已经出现了多种自动化器械用于药房中药品、耗材等进入库的运输操作，但大多结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种直角坐标机器人，其结构简单，制造成本较低。

本实用新型的目的还在于提供一种医用耗材存储库。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型提供一种直角坐标机器人，包括：

平行导轨系统，所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴；

竖直导轨系统，所述竖直导轨系统包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴、可被驱动地沿所述第二竖轨运动的第二竖轨导靴，所述第一竖轨和所述第二竖轨分别连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间，其中，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴之间连接有传动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括传动轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述天轨系统还包括驱动所述天轨导靴的第一伺服电机，所述第一伺服电机和所述天轨导靴间连接有同步带，所述地轨系统还包括驱动所述地轨导靴的第二伺服电机，所述第二伺服电机和所述地轨导靴间连接有同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机还分别连接有减速机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过减速机向对应的同步带传动。

为实现上述另一实用新型目的，本实用新型提供一种医用耗材存储库，包括用于运输出入库耗材的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括：

平行导轨系统，所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴；

竖直导轨系统，所述竖直导轨系统包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴、可被驱动地沿所述第二竖轨运动的第二竖轨导靴，所述第一竖轨和所述第二竖轨分别连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间，其中，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴之间连接有传动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括传动轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述天轨系统还包括驱动所述天轨导靴的第一伺服电机，所述第一伺服电机和所述天轨导靴间连接有同步带，所述地轨系统还包括驱动所述地轨导靴的第二伺服电机，所述第二伺服电机和所述地轨导靴间连接有同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机还分别连接有减速机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过减速机向对应的同步带传动。

与现有技术相比，本实用新型提供的直角坐标机器人，通过配合设置的平行导轨系统和竖直导轨系统，将医用耗材或药品的存放机械手与竖直导轨系统上的导靴连接后，可以实现沿平行导轨系统和竖直导轨系统两个方向的移动，其结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型直角坐标机器人一实施方式的机构示意图；

图2是图1中虚线框内部分结构的放大示意图；

图3是本实用新型直角坐标机器人又一视角上的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

需要理解的是，在下面的实施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何结构或者功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的清楚简便。

配合参图1和图3，介绍本实用新型直角坐标机器人的一具体实施方式。在本实施方式中，该直角坐标机器人100包括水平导轨系统（未标示）和竖直导轨系统（未标示）。