[实用新型]直角坐标机器人及医用耗材存储库

权利要求书

1.一种直角坐标机器人，其特征在于，包括：

平行导轨系统，所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴；

竖直导轨系统，所述竖直导轨系统包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴、可被驱动地沿所述第二竖轨运动的第二竖轨导靴，所述第一竖轨和所述第二竖轨分别连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间，其中，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴联动。

2.根据权利要求1所述的直角坐标机器人，其特征在于，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴之间配合有传动机构。

3.根据权利要求2所述的直角坐标机器人，其特征在于，所述传动机构包括传动轴。

4.根据权利要求1所述的直角坐标机器人，其特征在于，所述天轨系统还包括驱动所述天轨导靴的第一伺服电机，所述第一伺服电机和所述天轨导靴间连接有同步带，所述地轨系统还包括驱动所述地轨导靴的第二伺服电机，所述第二伺服电机和所述地轨导靴间连接有同步带。

5.根据权利要求4所述的直角坐标机器人，其特征在于，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机还分别连接有减速机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过减速机向对应的同步带传动。

6.一种医用耗材存储库，包括用于运输出入库耗材的直角坐标机器人，其特征在于，所述直角坐标机器人包括：

平行导轨系统，所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴；

竖直导轨系统，所述竖直导轨系统包括彼此平行设置的第一竖轨和第二竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴、可被驱动地沿所述第二竖轨运动的第二竖轨导靴，所述第一竖轨和所述第二竖轨分别连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间，其中，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴联动。

7.根据权利要求6所述的医用耗材存储库，其特征在于，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴之间连接有传动机构。

8.根据权利要求7所述的医用耗材存储库，其特征在于，所述传动机构包括传动轴。

9.根据权利要求6所述的医用耗材存储库，其特征在于，所述天轨系统还包括驱动所述天轨导靴的第一伺服电机，所述第一伺服电机和所述天轨导靴间连接有同步带，所述地轨系统还包括驱动所述地轨导靴的第二伺服电机，所述第二伺服电机和所述地轨导靴间连接有同步带。

10.根据权利要求9所述的医用耗材存储库，其特征在于，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机还分别连接有减速机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过减速机向对应的同步带传动。