[实用新型]一种行车辅助侦测及提示装置

说明书

技术领域

一种侦测及提示装置，具体为一种行车时用于辅助驾驶员的侦测及提醒装置。

背景技术

对于汽车驾驶者而言，汽车的行车视野极为重要，对驾驶员的驾驶行为有着直接的影响。汽车在发展过程中为了满足驾驶员行驶时的视野需求发展出了后视镜及左右视镜。然而汽车在驾驶过程当中仍会出现死角。导致种种事故的出现。

实用新型内容

为了解决上诉技术问题，本实用新型提出一种行车辅助侦测及提示装置。

本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，包括：车载计算机、数量在4以上的摄像头、短焦投影仪、激光投影仪、视角定位装置，显示器，与车载计算机连接的汽车扬声器。

摄像头布置于车顶，或布置于汽车车身的四个不同朝向。

摄像头的镜头焦距及拍摄角度皆相同，摄像头水平布置，分别对应东南西北四个方向。

短焦投影仪安装于车门周边， 其余四个激光投影仪均匀分布于驾驶室一侧车窗四周，于驾驶室另一侧车窗四周亦同样布置激光投影仪。短距投影仪与激光投影仪皆投影于驾驶室两侧车窗之上。投影仪投影方向对应后视镜方向，安装方向亦与投影方向相同。激光投影仪分别对称布置，投影方向相对。

显示器布置于后视镜上方或替代后视镜布置于汽车驾驶室。

视角定位装置佩戴于驾驶员头部，视角定位装置包括：微型激光发射机，摄像头，无线数据收发装置，视角定位装置通过摄像头捕捉微型激光发射机所发射出的激光所在位置，用于确定驾驶员的视角方向，视角定位装置通过其中的无线数据收发装置与车载计算机进行无线数据传输连接。

本实用新型所提出的装置在工作时，摄像头摄录的画面输入车载计算机，车载计算机将画面进行，帧同步，合并为360°的全景图像。利用色差原理，对画面中的物体进行外观辨认。将具有不同外观特征的物体，进行区分。通过对画面中不同物体特征进行记录，比对在一预设时间段内的同一物体外形比例的变化。          

基于如上原理，当外界物体与车辆的接近速度过快，或距离过进，且置于驾驶员左右两侧的视野盲区时，车载计算机通过汽车扬声器发出警示音；通过短距投影仪在车辆左右车窗床处投影，投影面积覆盖汽车左右视镜周围，即对原左右视镜的进行视觉上的显示扩充；

若接近物体在车辆后侧或视野盲区时，通过显示器显示；

若接近物体为不符合正常行驶状况的快速接近或距离过近，但在驾驶员正常视野内时，通过激光投影在车窗处对接近物体进行轮廓描边投影，使快速接近物体或距离过近物体显著。

基于对车辆驾驶员听觉与视觉上的警示，可使驾驶员对突发的状况，更早得被告知预警，有较普通驾驶设备更多的反应时间。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置的模块连接示意图。

图2、图3为本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，其车载计算机对于相对车距及车速的判断原理示意图。

具体实施方式

以下结合本实用新型的优选实施例对本实用新型进行说明。

在本实用新型的此项优选实施例中，本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，包括：1部车载计算机、2部短焦投影仪、8部激光投影仪、4个摄像头，1部显示器，一部佩戴于驾驶员头顶的视角定位装置。摄像头于东南西北四个方向布置于车顶。本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置模块连接关系图如图1所示。 

2部短焦投影仪短焦投影仪于驾驶室驾驶员及其邻座头顶位置分别安装。

激光投影仪共8部，分别安装于驾驶室内驾驶员位置的两侧车窗四周，安装方向即为投影方向。激光投影仪分别对称布置，投影方向相对。

显示器布布置于驾驶室替代后视镜位置，用于显示车辆后方的摄像头所摄录的画面。

视角定位装置，包括：微型激光发射机，摄像头，无线数据传输装置，驾驶员佩戴于头部。视角定位装置，激光发生器佩戴于头部的具体位置为驾驶员的两眼旁，通过微型激光发射机发射激光，激光发生器的激光发射方向为视角方向。当激光照射于驾驶室两侧车窗时，摄像头即可捕捉其照射位置，照射位置即驾驶员视野中心位置，位置数据通过无线数据传输装置传输至车载计算机。

车载计算机，安装于车内，用于控制摄像头，短焦投影仪，激光投影仪，显示器，车内扬声器；判断相对车距及车速。

本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，其车载计算机对于相对车距及车速的判断原理如下：