[实用新型]一种基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测装置，包括密封箱、光照系统、图像采集系统和图像处理分析单元，其特征在于：所述密封箱由上提式门、底座工作台、圆柱形仪器外壳组成，上提式门可自由上下移动，底座工作平台固定在圆柱形仪器外壳底部，圆柱形仪器外壳设有数据通信接口；照明系统由环形线性三色LED光源、微控制器组成，环形线性三色LED光源固定在圆柱形仪器外壳中部内壁上，与微控制器信号相连，主控计算机发送控制指令到微控制器，达到控制环形线性三色LED光源同时或分时照明的目的；所述图像采集系统由双CCD相机装置、图像采集卡、运动轴、步进电机、运动控制卡构成，双CCD相机装置由高分辨率CCD相机和低分辨率CCD相机组成，通过图像采集卡与主控计算机相连，负责采集PCB板图像，双CCD相机装置同时与运动轴相连，通过主控计算机发送控制指令到运动控制卡，驱动步进电机来控制运动轴的运动，使双CCD相机装置在水平方向上运动，以调整CCD相机的合适视野；所述图像处理分析单元包括主控计算机，主要负责采集图像、调节照明系统、控制双CCD相机装置的位置、PCB板缺陷自动检测以及结果的保存与可视化显示。