[实用新型]一种调整机构及具有该调整机构的激光准直仪器

说明书

技术领域

本实用新型第一方面涉及一种调整机构，尤其涉及一种用于激光准直仪器的调平机构。 

本实用新型第二方面涉及一种包括上述调整机构的激光准直仪器。 

背景技术

激光准直仪器通常将激光发射器设置在悬吊装置或摆动支架上，并通过一调整机构来对悬吊装置或摆动支架进行调平，从而使得激光发射器处于水平。 

以摆动支架为例，现有技术中，调整机构通常是通过单一电机来对调整机构进行调平，但在使用一个电机的情况下，由于电机的固有特性，调整结构中的传动部分的细分精度和速度很难同时兼顾。 

因此，亟待一种能同时兼顾精度和速度的调整机构。 

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于通过双电机与差速器的配合实现一种兼顾精度及速度的调整机构。 

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种调整机构，其包括：-差速器，其具有第一输出轴、第二输出轴以及第一从动齿轮，所述第二输出轴在其伸出所述差速器外的一端上设有第二从动齿轮；-第一步进电机，其转轴上设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合；-第二步进电机，其转轴上设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所 述第二从动齿轮相啮合；-丝杆，其第一端与所述第一输出轴相连，所述丝杆随所述第一输出轴的转动而转动；以及-移动块，与所述丝杆螺纹连接，并随所述丝杆的转动沿所述丝杆的轴向运动；其中，所述第一输出轴随所述第一步进电机及所述第二步进电机的同相转动、反向转动或单独转动而转动，从而带动所述移动块的运动。 

优选地，在本实用新型中，所述调整机构还包括一外壳，所述差速器、所述第一、第二步进电机、所述丝杆及所述移动块设置在所述外壳内。 

优选地，在本实用新型中，所述外壳上设置有丝杆固定孔及丝杆固定圈，所述丝杆的第二端通过所述丝杆固定孔及所述丝杆固定圈与所述外壳固定。 

优选地，在本实用新型中，所述外壳内还具有一与所述丝杆平行而设的限位杆，所述移动块向所述限位杆伸出一对平行杆，且所述限位杆位于所述一对平行杆之间。 

优选地，在本实用新型中，所述移动块、所述一对平行杆及所述限位杆围绕而成一连接区域，且所述一对平行杆沿所述丝杆轴向具有一上下间隔。 

优选地，在本实用新型中，所述移动块上还设置有一限位片，在所述外壳相对于所述限位片的位置上设置有一限位电路板，所述限位片与所述限位电路板相互配合以限制所述移动块的移动行程。 

本实用新型的第二方面提供一种激光准直仪器，包括：相对固定连接的摆动支架、激光器及水平传感器，其中，所述激光准直仪器包括如前所述的调整机构，其中，所述摆动支架与所述调整机构中的移动块相连，所述水平传感器与所述调整机构的第一步进电机及第二步进电机电性连接，所述第一步进电机及所述第二步进电机根据所述水平传感器反馈的位置信息进行同相转动、反向转动或单独转动。 

作为一种可选实施方式，本实用新型的第二方面提供一种激光准直仪器，包括：相对固定连接的摆动支架、激光器及水平传感器，其中，所述激光准直仪器包括如前所述的调整机构，其中，所述摆动支架具有一连接杆，所述连接杆伸入所述一对平行杆之间的上下间隔内，所述水平传感器与所述 调整机构的第一步进电机及第二步进电机电性连接，所述第一步进电机及所述第二步进电机根据所述水平传感器反馈的位置信息进行同相转动、反向转动或单独转动。 

作为另一种可选实施方式，本实用新型的第二方面提供一种激光准直仪器，相对固定连接的摆动支架、激光器及水平传感器，其中，所述激光准直仪器包括如前所述的调整机构，其中，所述摆动支架具有一连接杆，所述连接杆伸入所述调整机构中的所述连接区域，所述水平传感器与所述调整机构的第一步进电机及第二步进电机电性连接，所述第一步进电机及所述第二步进电机根据所述水平传感器反馈的位置信息进行同相转动、反向转动或单独转动。 

优选地，在本实用新型中，所述激光准直仪器还包括一控制装置，所述控制装置用于根据所述水平传感器所反馈的位置信息控制所述第一及第二步进电机的运转模式。 

优选地，在本实用新型中，所述激光准直仪器为激光扫平仪或激光点线投射仪。 

基于上述设置，本实用新型所提供的调整机构采用双电机与差速器的配合，实现了当摆动支架与水平位置偏差较大时可以让两个电机同时工作，从而丝杆有较高的转速能让摆动支架快速接近水平位置；而当快接近水平位置时，可以只让单一电机工作或改变两台电机的旋转方向来降低丝杆的转速，从而能较为精确地控制丝杆的转动。 

附图说明