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- [发明专利]并联机器人的零点标定方法-CN202210451362.7有效
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李焕志;张赛;彭冬冬
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-04-27
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2023-08-18
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B25J19/00
- 本发明公开了并联机器人的零点标定方法,将三个动力模块分别安装到静平台上后再整体放置到标定平台上;测量并调整三个动力模块位置使标定平台的上平面与静平台平行;将一个上臂沿逆时针旋转至其硬限位,控制系统检测并记录此位置,将上臂顺时针旋转角度α,测量并记录此时上臂末端的球头最高点距标定平台上平面的高度,计算上臂末端的球头中心点所在位置与该上臂接头的轴线之间的高度H,计算此时上臂与理论静平台平面的角度β,角度(α+β)就是这次标定所要上臂的零点角度;将此数据做标记并填入机器人的控制系统;重复以上步骤完成其余两个动力模块的标定。所使用设备价格低,标定过程简单,容易操作,可实现并联机器人零点的快速、准确标定。
- 并联机器人零点标定方法
- [实用新型]一种带旋转通气功能的动平台-CN202222909909.1有效
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李焕志;彭冬冬
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-11-02
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2023-06-06
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种带旋转通气功能的动平台,属于动平台技术领域,动平台壳体上螺纹连接有多个球头,动平台壳体上开设有两个进气口,进气口内螺纹连接有进气阀,动平台壳体内开设有内圆槽,内圆槽内转动卡接有固定组件,内圆槽内安装有多个密封圈,固定组件螺纹连接有旋转轴,旋转轴转动设于动平台壳体内,旋转轴两端外设置有第一轴承和第二轴承,旋转轴的一端螺纹连接有工具法兰,利用平台壳体来解决预留气管的长度问题;而且可以允许动平台的无限旋转,不限于±180°范围,两个角度之间可以通过最小的旋转角度去达到,从而提高效率,无需保留过长的气管,减少末端重量,消除影响抓取的隐患,可实现无限旋转,可提高工作效率。
- 一种旋转通气功能平台
- [实用新型]一种并联机器人一体式上臂-CN202223025465.1有效
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彭冬冬;李焕志;孙同亮
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-11-15
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2023-06-06
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种并联机器人一体式上臂,属于机器人技术领域;目前机械臂在实际应用过程中主要存在碳纤维杆组合式机械臂通过专用胶进行粘接,在实际安装过程中会有胶痕溢出,影响美观;粘接组合式结构转动惯量小,承受大负载能力较弱,并且结构刚度较差,在实际大负载使用时,精度误差较大;包括外壳和内壳,所述外壳和内壳固定连接,所述外壳和内壳包括上臂前端、上臂末端、圆弧外径、圆弧内径和固定连接端,所述外壳高度大于内壳,所述固定连接端和上臂末端位于内壳两端;采用一体式上臂结构,增加了上臂的强度,保证了上臂运行过程中的高精度性能。并且增加了上臂的转动惯量,提高了整体负载能力。
- 一种并联机器人体式上臂
- [实用新型]一种烟圈发生器-CN202222353888.X有效
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彭冬冬
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打麦(上海)科技有限公司
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2022-09-05
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2023-04-18
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B05B17/00
- 本实用新型涉及一种烟圈发生器,尤其涉及一种微型便携式烟圈发生装置。所述装置设置有雾化器,雾化器固定在储液盒内,通电后将储液盒中液体烟雾。前腔体与弹射腔座组成一个腔体,腔体下部有开口与雾化器相连,用于储存雾化器产生的烟雾,前腔体前部开口用于发射烟圈,弹射腔座后部腔座里装有弹簧,弹簧连接着导向柱,导向柱另一端固定着空气推板,侧面连接导向柱推块,电机通过带动半圆推块推动导向柱推块,使导向柱压缩弹簧,到某一角度时弹簧弹出,空气推板快速推出腔体中的空气产生涡环,涡环中携带烟雾时即形成可见的烟圈。其操作简单,按压按钮开关即可连续产生烟圈,外形简洁大方,娱乐性高,携带方便,安全性也高。
- 一种发生器
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