专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]并联机器人的零点标定方法-CN202210451362.7有效
  • 李焕志;张赛;彭冬冬 - 杭州翼菲机器人智能制造有限公司
  • 2022-04-27 - 2023-08-18 - B25J19/00
  • 本发明公开了并联机器人的零点标定方法,将三个动力模块分别安装到静平台上后再整体放置到标定平台上;测量并调整三个动力模块位置使标定平台的上平面与静平台平行;将一个上臂沿逆时针旋转至其硬限位,控制系统检测并记录此位置,将上臂顺时针旋转角度α,测量并记录此时上臂末端的球头最高点距标定平台上平面的高度,计算上臂末端的球头中心点所在位置与该上臂接头的轴线之间的高度H,计算此时上臂与理论静平台平面的角度β,角度(α+β)就是这次标定所要上臂的零点角度;将此数据做标记并填入机器人的控制系统;重复以上步骤完成其余两个动力模块的标定。所使用设备价格低,标定过程简单,容易操作,可实现并联机器人零点的快速、准确标定。
  • 并联机器人零点标定方法
  • [发明专利]一种生产1,3-丁二醇的方法-CN202210595764.4有效
  • 彭冬冬;潘现才;刘运海;朱洪亮;康学青;胡展 - 万华化学集团股份有限公司
  • 2022-05-30 - 2023-08-11 - C07C29/17
  • 本发明公开了一种节能高效生产1,3‑丁二醇的方法,乙醛与含有碱性催化剂的多元醇水溶液进入反应精馏塔,塔顶采出乙醛循环使用,塔釜为反应生成的3‑羟基丁醛混合溶液,再经气提塔和过滤器去除催化剂。然后将上述中间品加氢,反应生成的1,3‑丁二醇粗产品进入产品精馏系统。产品精馏系统分离出的多元醇返回缩合单元回用,同时获得1,3‑丁二醇纯品,纯度大于99.8%。本发明通过优化改进缩合反应的机理,显著提高乙醛缩合生成3‑羟基丁醛的选择性,减少后续反应杂质分离的难度,具有能耗低,效率高的特点,适合连续工业化生产。
  • 一种生产丁二醇方法
  • [实用新型]一种水电安装用辅助支撑施工架-CN202320888459.4有效
  • 叶玉琴;彭冬冬 - 安徽启贸机电科技有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-08-11 - E04G25/04
  • 本实用新型公开了一种水电安装用辅助支撑施工架,属于水电安装工具技术领域,其技术要点是:包括升降组件、驱动组件和定位组件。使用者可以通过站在支撑架进行水电安装施工,当需要对支撑架的高度进行调节时,转动驱动组件,所述驱动组件可以带动定位组件脱离升降组件的表面,使得驱动组件可以带动升降组件进行升降,进而可以使得升降组件带动其表面的支撑架进行升降,从而可以对支撑架的高度进行调节。当对支撑架的高度调节完毕,所述定位组件可以在驱动组件的带动下卡入升降组件的表面,从而可以通过升降组件对支撑架进行定位,有效提高了对支撑架的支撑稳定性。
  • 一种水电安装辅助支撑施工
  • [实用新型]一种卫生间门槛石结构-CN202320282686.2有效
  • 彭冬冬 - 上海栖丞室内设计工程有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-08-08 - E06B1/70
  • 本申请涉及门槛石技术领域,尤其是涉及一种卫生间门槛石结构,一种卫生间门槛石结构,包括防水层、找坡层、第一石板和第二石板,找坡层铺设在防水层上,第一石板和第二石板铺设在找坡层上,第一石板铺设高度高于第二石板的铺设高度,第一石板与第二石板抵接;防水层下方铺设有回填层,第二石板与找坡层之间铺设有砂浆层,第二石板铺设在砂浆层上,第一石板铺设在找坡层上;第一石板顶面设置有第一导向斜面,第一导向斜面向第二石板方向且向下倾斜。本申请具有减少第一石板上水滴残留的效果。
  • 一种卫生间门槛结构
  • [实用新型]一种天花反灯槽结构-CN202320282666.5有效
  • 彭冬冬 - 上海栖丞室内设计工程有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-07-21 - F21V19/00
  • 本申请涉及灯带安装技术领域,尤其是涉及一种天花板灯槽结构,一种天花反灯槽结构,包括吊板,吊板上开设有安装槽,安装槽贯穿吊板,吊板底面固定连接有透明板;透明板与吊板之间设置有用于遮挡透明板的电动窗帘,电动窗帘采用不透光材质制成;安装槽内设置有放置板,放置板与安装槽内壁连接,放置板采用透明材质制成。本申请能够产生多种灯光效果。
  • 一种天花反灯槽结构
  • [实用新型]一种带旋转通气功能的动平台-CN202222909909.1有效
  • 李焕志;彭冬冬 - 杭州翼菲机器人智能制造有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-06-06 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种带旋转通气功能的动平台,属于动平台技术领域,动平台壳体上螺纹连接有多个球头,动平台壳体上开设有两个进气口,进气口内螺纹连接有进气阀,动平台壳体内开设有内圆槽,内圆槽内转动卡接有固定组件,内圆槽内安装有多个密封圈,固定组件螺纹连接有旋转轴,旋转轴转动设于动平台壳体内,旋转轴两端外设置有第一轴承和第二轴承,旋转轴的一端螺纹连接有工具法兰,利用平台壳体来解决预留气管的长度问题;而且可以允许动平台的无限旋转,不限于±180°范围,两个角度之间可以通过最小的旋转角度去达到,从而提高效率,无需保留过长的气管,减少末端重量,消除影响抓取的隐患,可实现无限旋转,可提高工作效率。
  • 一种旋转通气功能平台
  • [实用新型]一种并联机器人一体式上臂-CN202223025465.1有效
  • 彭冬冬;李焕志;孙同亮 - 杭州翼菲机器人智能制造有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-06-06 - B25J18/00
  • 本实用新型公开了一种并联机器人一体式上臂,属于机器人技术领域;目前机械臂在实际应用过程中主要存在碳纤维杆组合式机械臂通过专用胶进行粘接,在实际安装过程中会有胶痕溢出,影响美观;粘接组合式结构转动惯量小,承受大负载能力较弱,并且结构刚度较差,在实际大负载使用时,精度误差较大;包括外壳和内壳,所述外壳和内壳固定连接,所述外壳和内壳包括上臂前端、上臂末端、圆弧外径、圆弧内径和固定连接端,所述外壳高度大于内壳,所述固定连接端和上臂末端位于内壳两端;采用一体式上臂结构,增加了上臂的强度,保证了上臂运行过程中的高精度性能。并且增加了上臂的转动惯量,提高了整体负载能力。
  • 一种并联机器人体式上臂
  • [实用新型]一种动物被动吸烟试验装置-CN202222112422.0有效
  • 彭冬冬;姜德建;刘学武;陈天祥;石镇港 - 湖南普瑞玛药物研究中心有限公司
  • 2022-08-11 - 2023-05-26 - A61D7/04
  • 本实用新型提供了一种动物被动吸烟试验装置,包括香烟机、吸引泵、箱体、动物笼具,箱体包括上箱体、下箱体,上箱体设置在下箱体上方且与下箱体密封连接;香烟机与、吸引泵连接,吸引泵与下箱体连接,动物笼具设置在下箱体中;下箱体下端设有进烟口,上箱体上端设有出烟口,所述动物笼具上方设有第一散流板,动物笼具下方设有第二散流板;所述第一散流板和第二散流板均匀分布多个通孔。本试验装置可以确保烟雾在吸烟箱均匀分散,利用本实用新型动物被动吸烟试验装置,能模拟人体慢性阻塞性肺疾病COPD形成过程,同时节约实验人员的时间和成本。
  • 一种动物被动吸烟试验装置
  • [实用新型]一种烟圈发生器-CN202222353888.X有效
  • 彭冬冬 - 打麦(上海)科技有限公司
  • 2022-09-05 - 2023-04-18 - B05B17/00
  • 本实用新型涉及一种烟圈发生器,尤其涉及一种微型便携式烟圈发生装置。所述装置设置有雾化器,雾化器固定在储液盒内,通电后将储液盒中液体烟雾。前腔体与弹射腔座组成一个腔体,腔体下部有开口与雾化器相连,用于储存雾化器产生的烟雾,前腔体前部开口用于发射烟圈,弹射腔座后部腔座里装有弹簧,弹簧连接着导向柱,导向柱另一端固定着空气推板,侧面连接导向柱推块,电机通过带动半圆推块推动导向柱推块,使导向柱压缩弹簧,到某一角度时弹簧弹出,空气推板快速推出腔体中的空气产生涡环,涡环中携带烟雾时即形成可见的烟圈。其操作简单,按压按钮开关即可连续产生烟圈,外形简洁大方,娱乐性高,携带方便,安全性也高。
  • 一种发生器

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