[实用新型]通过推定的温度进行电动机过热保护的电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：

为进行PWM控制，把直流电压变换为预定频率的交流电压，并将该交流电压施加给电动机的电力变换装置；

控制流过电动机的电流的电动机电流控制部；

设定PWM频率的PWM频率设定部；

根据上述PWM频率计算发热系数的发热系数计算部；

检测流过电动机的实际电流值的实际电流值检测部；

存储电动机的热时间常数的存储部；和

根据上述发热系数、上述实际电流值、以及上述电动机的热时间常数推定电动机的温度的温度推定部，

上述电动机电流控制部，在上述温度推定部推定出的温度超过预定的阈值的情况下，使流过电动机的电流减少到预定值以下。

2.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：

为进行PWM控制，把直流电压变换为预定频率的交流电压，并将该交流电压施加给电动机的电力变换装置；

控制流过电动机的电流的电动机电流控制部；

设定PWM频率的PWM频率设定部；

根据上述PWM频率计算发热系数的发热系数计算部；

检测用于决定流过电动机的电流的电动机电流指令值的电动机电流指令值检测部；

存储电动机的热时间常数的存储部；和

根据上述发热系数、上述电动机电流指令值、以及电动机的热时间常数推定电动机的温度的温度推定部，

上述电动机电流控制部，在上述温度推定部推定出的温度超过预定的阈值的情况下，使流过电动机的电流减少到预定值以下。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具有：检测PWM指令的调制度的PWM指令调制度检测部；以及

使用表示上述PWM指令的调制度和电动机实际电流的高次谐波成分的关系的函数，根据由该函数计算出的高次谐波成分修正上述电动机电流指令值的电动机电流指令值修正部。

4.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述发热系数计算部计算的发热系数是不根据PWM频率变化的发热系数与对于PWM频率反比例那样变化的修正系数之和，使用下式来计算，

K=K_conl+K_freq   （F）

K_conl：不根据PWM频率变化的发热系数，

K_freq（F）：对于PWM频率反比例那样变化的修正系数，

F：PWM频率。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

用于计算上述电动机实际电流的高次谐波成分的函数，是在PWM指令的调制度在1以下时取0、在调制度超过1时取比0大的值的函数，用下式表示，

（在M≤1时）K_mod（M）=0

（在M>1时)K_mod（M）=G（M） （G（M）>0）

K_mod（M）：PWM指令的调制度的函数，

G（M）：PWM指令的调制度M的多项式，

M：PWM指令的调制度。