[实用新型]可调式抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及奶包装箱机械技术领域，具体地说是一种可以根据包装箱的状况调整抓取单元之间距离的可调式抓取机构。

背景技术

随着技术的发展，现有的奶包装箱机械技术已经发展到一个机械手同时带有多个抓取单元，同时装设两个或两个以上的包装箱，而相邻的包装箱由于其固有的箱壁厚度，使得采用不同壁厚的包装箱时都需要调整多个抓取单元之间的间距，给包装操作带来麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有抓取机构存在的问题，提供一种可以根据包装箱的状况调整抓取单元之间距离的可调式抓取机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种可调式抓取机构，包括基板，基板的下壁上设有与其固定相连的抓取单元，其特征在于所述抓取单元包括固定抓取单元和活动抓取单元，固定抓取单元直接采用固定件与基板活动相连，活动抓取单元通过滑块与基板活动相连，滑块的一侧设有通过固定座固定在基板下壁上的气缸，气缸的活塞杆顶端与滑块固定相连。

所述的活动抓取单元位于固定抓取单元一侧或两侧。

所述的气缸背向固定抓取单元设置。

所述的滑块套置在基板上。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过采用气缸调整固定抓取单元和活动抓取单元之间的距离，使其可以满足不同壁厚的包装箱，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装效率，适宜大规模工业化生产。

附图说明

附图1为本实用新型的平面结构示意图；

附图2为本实用新型的立体结构示意图之一；

附图3为本实用新型的立体结构示意图之二。

其中：1—基板；2—抓取单元；3—固定抓取单元；4—活动抓取单元；5—滑块；6—固定座；7—气缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示：一种可调式抓取机构，包括基板1，基板1的下壁上设有与其固定相连的抓取单元2，其中抓取单元2包括固定抓取单元3和活动抓取单元4，固定抓取单元3直接采用固定件与基板1活动相连，活动抓取单元4通过套置在基板1上的滑块5与基板1活动相连，滑块5的一侧设有通过固定座6固定在基板1下壁上的气缸7，气缸7的活塞杆顶端与滑块5固定相连；气缸7背向固定抓取单元3设置以方便抓取单元2间距的调整，另外根据需要可将活动抓取单元4设置在固定抓取单元3一侧或两侧。

本实用新型通过采用气缸7调整固定抓取单元3和活动抓取单元4之间的距离，使其可以满足不同壁厚的包装箱，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装效率，适宜大规模工业化生产。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。