[实用新型]可调式抓取机构有效
| 申请号： | 201320152034.3 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN203143055U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调式 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调式抓取机构，包括基板（1），基板（1）的下壁上设有与其固定相连的抓取单元（2），其特征在于所述抓取单元（2）包括固定抓取单元（3）和活动抓取单元（4），固定抓取单元（3）直接采用固定件与基板（1）活动相连，活动抓取单元（4）通过滑块（5）与基板（1）活动相连，滑块（5）的一侧设有通过固定座（6）固定在基板（1）下壁上的气缸（7），气缸（7）的活塞杆顶端与滑块（5）固定相连。
2.根据权利要求1所述的可调式抓取机构，其特征在于所述的活动抓取单元（4）位于固定抓取单元（3）一侧或两侧。
3.根据权利要求1或2所述的可调式抓取机构，其特征在于所述的气缸（7）背向固定抓取单元（3）设置。
4.根据权利要求1或2所述的可调式抓取机构，其特征在于所述的滑块（5）套置在基板（1）上。
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