[实用新型]智能全自动烹饪机器人称重传感器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烹饪机器人，尤其是涉及一种智能全自动烹饪机器人，具体是一种智能全自动烹饪机器人的称重传感器装置。 

背景技术

专利申请号为201010193887.2和201120184629.8和201110147659.6提出的专利中，称重传感器放置的位置在驱动电机下，称量了驱动电机重量，加重了称重传感器的负担。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，对现有智能全自动烹饪机器人的称重传感器进行改进，改进称重传感器的放置位置，使其不必称量驱动电机的重量，减少了称重传感器的负担。 

本实用新型所采用的技术方案是： 

对上述专利中称重传感器的改进： 

一种智能全自动烹饪机器人称重传感器装置，包括四维运动的驱动部件的圆周运动部件，其特征在于，所述圆周运动部件包括驱动电机、上下移动平板、微波炉炉腔密封圆盘，其中，所述驱动电机置于所述上下移动平板的上面中心，横梁固定所述上下移动平板四角的立柱，所述横梁上面固置有称重传感器，四个称重弹簧放置于所述四角的立柱中心的螺杆中。 

在称重传感器的立柱中间开有口子，便于与被称重物体连接，里面没有称重弹簧和称重弹簧中的圆柱。 

对上述专利中驱动烹饪容器四维运动的驱动部件的圆周运动部件的改进： 

驱动电机置于上下移动平板上面中心，固定上下移动平板四角的立柱的横梁上面固置有称重传感器，四个称重弹簧放置于所述四角的立柱中心的螺杆中，微波炉炉腔密封圆盘周边的圆孔放入所述螺杆中，置于称重弹簧上，称重传感器的立柱与微波炉炉腔密封圆盘设有的横梁连接，所述螺杆均有螺帽防止微波炉炉腔密封圆盘脱出。 

本实用新型减少了称重传感器的负担，称重传感器不必称量驱动电机的重量，驱动电机不与被称重物直接接触，有利于驱动电机运行。 

附图说明

图1是本实用新型对一种智能全自动烹饪机器人称重传感器放置位置改进的实施例整体结构示意图； 

图2是图1所示实施例的圆周运动部件主视图； 

图3是图2所示实施例的圆周运动部件右视图； 

图4是图2所示实施例的圆周运动部件俯视图； 

图5是图1所示实施例的称重传感器主视图； 

图6是图5所示实施例的称重传感器的右视图； 

图7是图5所示实施例的称重传感器俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 

参照图1、2、3、4，与专利申请号为201010193887.2和201120184629.8和201110147659.6提出的专利中圆周运动部件差别在于：驱动电机68置于上下移动平板61的上面中心，固定所述上下移动平板61四角的立柱69的横梁70上面固置有称重传感器6，四个称重弹簧200放置于所述四角的立柱69中心的螺杆201中，微波炉炉腔密封圆盘71周边的圆孔放入所述螺杆201中，置于所述称重弹簧200上，所述称重传感器6的立柱204与所述微波炉炉腔密封圆盘71设有的横梁203连接，所述螺杆201均有螺帽202防止所述微波炉炉腔密封圆盘71脱出。 

参照图5、6、7，称重传感器6与专利申请号为201010193887.2和201120184629.8和201110147659.6提出的专利中称重传感器差别在于：所述称重传感器6的立柱204中间开有口子，里面没有称重弹簧和称重弹簧中的圆柱。 

以上所述只是本实用新型的一个优选实施例。本实用新型不限于以上具体实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，作若干改变而具有同样或近似的技术效果。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，也属于本实用新型的保护范围。