[发明专利]一种双轴变位机机械结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种双轴变位机机械结构，该结构简单可靠、美观，易于实现，运动精度高。

背景技术

    在一般的双轴变位机中，大多采用蜗轮蜗杆与扇形齿轮来传递运动，这种结构相对复杂，且传动精度低，不能满足需要。当代，在机器人焊接系统中，要求变位机的精度较高，以使变位机在翻转与旋转过程中保证工件的位姿准确，以保证工件的精确焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度的双轴变位机，以保证在机器人焊接应用中使工件焊缝达到精确焊接。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻转台和工作台，还包括水平伺服电机及所驱动的水平RV减速机、垂直伺服电机及所驱动的垂直RV减速机，所述水平RV减速机安装在机座上，翻转台一端通过螺钉安装在水平RV减速机的输出轴上，另一端支撑在设于机座的轴承上，水平伺服电机旋转带动翻转台翻转；所述垂直RV减速机通过螺钉安装在翻转台上，其输出轴上安装有旋转座，工作台通过螺钉固定在旋转座上，垂直伺服电机旋转时带动工作台旋转；所述翻转台上通过导电座安装有导电块，导电块上表面始终与工作台下表面接触，导电块连有地线，地线的另一端连接到设于机座一侧的绝缘座上，从焊机端引出的焊机地线与绝缘座连接。

所述水平伺服电机、垂直伺服电机的输出轴上均安装中心齿轮，中心齿轮与水平RV减速机、垂直RV减速机的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮通过键与螺钉固定在水平伺服电机、垂直伺服电机的输出轴上。

水平伺服电机与水平RV减速机、垂直伺服电机与垂直RV减速机均通过联接件相连，联接件保证水平伺服电机轴端的中心齿轮与水平RV减速机中心同轴、垂直伺服电机轴端的中心齿轮与垂直RV减速机中心同轴。

所述导电座安装在翻转台上，导电块通过螺钉固定在导电座上，并通过两个弹簧支撑，弹簧穿在固定导电块的螺钉上位于导电块与导电座之间，该弹簧依靠弹力支撑导电块的上表面始终与工作台下表面接触。

有益效果：本发明采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量，省去了加工困难的扇形齿轮与蜗轮蜗杆，使其结构简单、可靠；变位机机体内增加导电块、地线与绝缘座，使焊机端出来的地线直接与绝缘座相连，而不是与变位机工作台的工件连接，防止地线拖拽，并增加了整机的美观。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1机座、21水平RV减速机、22垂直RV减速机、31水平伺服电机、32垂直伺服电机、4翻转台、5工作台、6旋转座、7导电块、8弹簧、9导电座、10轴承、11地线、12焊机地线、13绝缘座、14中心齿轮、15联接件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

本发明包括机座1、水平伺服电机31、水平RV减速机21、垂直伺服电机32及所驱动的垂直RV减速机22、翻转台4、工作台5、旋转座6、导电块7、弹簧8、导电座9、轴承10、地线11、焊机地线12、绝缘座13、中心齿轮14、联接件15。

所述水平伺服电机31驱动水平RV减速机21，水平RV减速机21安装在机座1上，翻转台4一端通过螺钉安装在水平RV减速机21的输出轴上，另一端支撑在设于机座1的轴承10上，水当平伺服电机31旋转时，带动翻转台4进行翻转，主要改变工件在垂直方向上的位置，翻转范围为±120度。

所述垂直伺服电机32驱动垂直RV减速机22，垂直RV减速机32通过螺钉安装在翻转台4上，其输出轴上安装有旋转座6，工作台5通过螺钉固定在旋转座6上，当垂直伺服电机32旋转时，带动工作台5旋转，可以改变工件在水平面上的位置，旋转角度可以正反向无限旋转。

所述水平伺服电机31、垂直伺服电机32的输出轴上均安装中心齿轮14，中心齿轮14与水平RV减速机21、垂直RV减速机22的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮14通过键与螺钉固定在水平伺服电机31、垂直伺服电机32的输出轴上。

水平伺服电机31与水平RV减速机21、垂直伺服电机32与垂直RV减速机22均通过联接件15相连，联接件15保证水平伺服电机31轴端的中心齿轮14与水平RV减速机21中心同轴、垂直伺服电机32轴端的中心齿轮14与垂直RV减速机22中心同轴。