[发明专利]在车辆部分之间具有接合装置的铰接式车辆

权利要求书

1.一种在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其中所述接合装置（1）包括能相对于彼此旋转的两个接合部段（2，3），其中所述接合装置（1）包括缓冲装置（13），

所述铰接式车辆的特征在于，

所述缓冲装置（13）以这样的方式构成：在所述接合部段（2，3）的任何角位置，作用在所述接合装置（1）上的缓冲力矩在旋转方向反转时在正旋转方向和负旋转方向上基本相等，其中所述缓冲装置（13）包括两个活塞缸缓冲器（10，11），其中所述两个活塞缸缓冲器（10，11）分别在所述接合装置（1）的中心纵向轴线的各侧在所述两个接合部段（2，3）之间配置在所述接合部段（2，3）上。

2.根据权利要求1所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述两个活塞缸缓冲器（10，11）分别具有用于以这样的方式调节有效缓冲力的装置：在所述两个接合部段（2，3）相对于彼此的任何角位置，由所述两个活塞缸缓冲器（10，11）产生的缓冲力矩在旋转方向反转时基本相同。

3.根据权利要求2所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

为了调节有效缓冲力矩，各活塞缸缓冲器（10，11）的活塞包括至少一个流动方向为从缸底部侧朝向活塞杆侧的止回阀（17，17a）。

4.根据权利要求3所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述止回阀（17，17a）的自由截面取决于在缸内活塞杆（14，14a）的体积和在所述活塞缸缓冲器（10，11）的缸内所述活塞（16，16a）的最大运动速度。

5.根据权利要求1所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述活塞缸缓冲器（10，11）在其外周上包括用于液压流体的储存空间（15，15a）。

6.根据权利要求1所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述活塞缸缓冲器（10，11）包括液压控制器（20，30）。

7.根据权利要求6所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述液压控制器（20，30）包括比例卸压阀（26，26a）。

8.根据权利要求6所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述液压控制器（20，30）包括压力传感器（27，27a）。

9.根据权利要求6所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述液压控制器（30）包括与比例卸压阀（26，26a）并联连接的卸压阀（35）。

10.根据权利要求9所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，

所述液压控制器（30）包括与所述卸压阀（35）和所述比例卸压阀（26，26a）串联连接的二位三通阀（32）。