[发明专利]双线激光量测系统及方法

权利要求书

1.一种双线激光量测系统，运行于量测设备中，该量测设备安装有第一激光传感器和第二激光传感器，其特征在于，所述的双线激光量测系统包括：

初始化模块，用于获取第一激光传感器的第一有效扫描区域以及第二激光传感器的第二有效扫描区域，以及判断量测设备是开启其中之一个还是两个激光传感器对待测物体进行量测；

坐标系建立模块，用于当量测设备同时开启第一激光传感器和第二激光传感器时，为第一有效扫描区域建立第一坐标系，为第二有效扫描区域建立第二坐标系，将第一坐标系作为参考坐标系，以及设置第二坐标系的坐标旋转参数及坐标平移参数；

坐标拟合模块，用于根据坐标旋转参数将第二坐标系下的测量数据以第二坐标系的原点为中心进行坐标旋转，以及将第二坐标系下的测量数据按照坐标平移参数进行坐标平移来建立第一坐标系下的测量数据与第二坐标系下的测量数据的坐标拟合关系；

量测模块，用于根据建立的坐标拟合关系利用第一激光传感器采集的量测数据与第二激光传感器采集的量测数据进行坐标量测计算来产生待测物体的量测结果。

2.如权利要求1所述的双线激光量测系统，其特征在于，当量测设备开启其中之一激光传感器时，所述的坐标系建立模块还用于为其中之一个有效扫描区域建立一个单一坐标系。

3.如权利要求2所述的双线激光量测系统，其特征在于，当量测设备开启其中之一激光传感器时，所述的量测模块还用于基于所述单一坐标系下利用其中之一激光传感器对待测物体进行量测得到待测物体的量测结果。

4.如权利要求1所述的双线激光量测系统，其特征在于，所述的第一激光传感器和第二激光传感器对射安装在所述量测设备中。

5.如权利要求1所述的双线激光量测系统，其特征在于，所述的第一激光传感器和第二激光传感器各自发出的激光对射在待测物体的正反面、前后面或左右面上分别采集待测物体的量测数据。

6.一种双线激光量测方法，应用于量测设备中，该量测设备安装有第一激光传感器和第二激光传感器，其特征在于，该方法包括步骤：

获取第一激光传感器的第一有效扫描区域以及第二激光传感器的第二有效扫描区域；

判断量测设备是开启其中之一个还是两个激光传感器对待测物体进行量测；

当量测设备同时开启第一激光传感器和第二激光传感器时，为第一有效扫描区域建立第一坐标系，并为第二有效扫描区域建立第二坐标系；

将第一坐标系作为参考坐标系，并设置第二坐标系的坐标旋转参数及坐标平移参数；

根据坐标旋转参数将第二坐标系下的测量数据以第二坐标系的原点为中心进行坐标旋转；

将第二坐标系下的测量数据按照坐标平移参数进行坐标平移来建立第一坐标系下的测量数据与第二坐标系下的测量数据的坐标拟合关系；

根据建立的坐标拟合关系利用第一激光传感器采集的量测数据与第二激光传感器采集的量测数据进行坐标量测计算来产生待测物体的量测结果。

7.如权利要求6所述的双线激光量测方法，其特征在于，该方法还包括步骤：当量测设备开启其中之一激光传感器时，为其中之一个有效扫描区域建立一个单一坐标系。

8.如权利要求7所述的双线激光量测方法，其特征在于，该方法还包括步骤：当量测设备开启其中之一激光传感器时，基于所述单一坐标系下利用其中之一激光传感器对待测物体进行量测得到待测物体的量测结果。

9.如权利要求6所述的双线激光量测方法，其特征在于，所述的第一激光传感器和第二激光传感器对射安装在所述量测设备中。

10.如权利要求6所述的双线激光量测方法，其特征在于，所述的第一激光传感器和第二激光传感器各自发出的激光对射在待测物体的正反面、前后面或左右面上分别采集待测物体的量测数据。