[发明专利]船舶导航雷达综合显示方法

权利要求书

1.一种船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）将雷达显示的内容划分为若干显示层，各显示层之间相互独立；

（2）根据旋转参数和平移参数将所述显示层按照一定顺序融合绘制到雷达屏幕上。

2.如权利要求1所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，在步骤（1）中，首先利用3D图形处理库根据图形硬件和运行环境作初始化处理。

3.如权利要求2所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，在步骤（2）中，所述显示层融合绘制的顺序按照各层的优先级和显示效果安排绘制，优先级较低的绘制在底层，优先级较高的绘制在上层。

4.如权利要求3所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，在3D图形处理库中“层”表现为“纹理”，所述显示层划分的层次顺序从下至上分别是海图纹理、回波余辉纹理、回波纹理、地稳定纹理、正北稳定纹理、船首稳定纹理、静态纹理、目标纹理。

5.如权利要求4所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，所述旋转参数用于纹理绘制在雷达屏幕的旋转角度进行绘制，所述平移参数用于纹理的绘制在雷达屏幕的平移位置进行绘制。

6.如权利要求5所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，根据“罗经数据”和“向上模式”，更新各个纹理的旋转参数；根据GPS或北斗“地理位置传感器信息”和“运动模式”，更新各个纹理的平移参数。

7.如权利要求6所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，根据预设的图形的刷新率，在雷达屏幕上按顺序，按旋转参数和平移参数将各个纹理绘制出来。

8.如权利要求4所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，根据响应雷达后端的回波数据中断，将读取的雷达回波数据绘制到回波纹理和回波余辉纹理；根据目标更新频率，将跟踪或AIS目标绘制到目标纹理上；根据导航工具和各种雷达图标的向上和稳定模式，分别绘制到正北稳定纹理，船首稳定纹理和地稳定纹理上。

9.如权利要求4所述的船舶导航雷达综合显示方法，其特征在于，根据用户选择的量程或单位，各纹理的绘制做出响应，根据所调整的量程或单位，对纹理所属的绘制内容做更新。