[发明专利]水晶抛磨系统的集合式辅助机

权利要求书

1. 一种水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，包括机架，设置在机架上的上料对接滑台机构（4），设置在机架上、位于上料对接滑台机构下方的下胶粉盒机构（3）及位于上料对接滑台机构上方的上胶粉盒机构（6）和上铝排机构（5）；

所述上料对接滑台机构包括设置在机架上的第一平移导轨（41），可沿第一平移导轨移动的滑台基板（42），设置在机架上用于推动滑台基板的第一推移装置，设置在滑台基板上方的毛坯料盒（44），设置在毛坯料盒上的振动器及设置在滑台基板上用于升降毛坯料盒的第一升降装置（46）；所述滑台基板上、位于毛坯料盒下方设有一排上料顶杆（48），所述毛坯料盒的底面设有若干与上料顶杆一一对应的上料通孔（49），所述上料顶杆插设在对应的上料通孔内；所述滑台基板上、位于毛坯料盒一侧还设有可绕转轴旋转的旋转铝排架（43）及用于驱动旋转铝排架转动的第一电机，所述旋转铝排架上设有用于安装铝排的下铝排安装结构；并且与旋转铝排架相对应的滑台基板上设有避让缺口（10）；

所述下胶粉盒机构（3）包括设置在机架上第二平移导轨（31），可沿第二平移导轨移动并位于毛坯料盒下方的下胶粉盒架（312）及设置在机架上用于推动下胶粉盒架的第二推移装置；所述下胶粉盒架上方设有下胶粉盒（37），且下胶粉盒位于旋转铝排架下方，下胶粉盒架上还设有用于升降下胶粉盒的第二升降装置（38）；

所述上胶粉盒机构（6）包括设置在机架上的第三平移导轨，可沿第三平移导轨移动并位于毛坯料盒（44）上方的上胶粉盒（61）及设置在机架上用于推动上胶粉盒的第三推移装置；

所述上铝排机构（5）包括设置在机架上的第一竖向导轨，可沿第一竖向导轨升降的上铝排架（51）及设置在机架上用于升降上铝排架的第三升降装置，上铝排架上设有用于安装铝排的上铝排安装结构，所述上铝排架（51）可沿第一竖向导轨移至上胶粉盒（61）上方；所述机架上还设有用于加热安装在上、下铝排安装结构内的铝排的铝排加热装置。

2.根据权利要求1所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述机架上还设有用于取放铝排的机械手（7），该机械手包括设置在机架上的第四平移导轨，可沿第四平移导轨移动的第一平移座台（75）及设置在机架上用于推动第一平移座台的第四推移装置，所述第一平移座台下方设有升降座台（78），第一平移座台上设有用于带动升降座台升降的第四升降装置；所述升降座台上设有与第四平移导轨相垂直的第五平移导轨，可沿第五平移导轨平移的第二平移座台（710）及设置在升降座台上用于推动第二平移座台的第五推移装置；所述第二平移座台下方设有电磁铁旋转座（712），第二平移座台上还设有用于旋转电磁铁旋转座的旋转装置（711）；所述电磁铁旋转座上、位于其旋转轴的相对两侧分别设有用于取放铝排的过渡工位，两过渡工位上分别设有用于吸附铝排的电磁铁装置（713）。

3.根据权利要求1所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述机架上还设有落料机构（2），该落料机构包括位于旋转铝排架（43）下方的上端开口的落料盒（21）及设置在机架上用于升降落料盒的第五升降装置；所述落料盒上端口处设有一对相互平行的滚筒（25），该滚筒与旋转铝排架的转轴平行；两滚筒表面设有径向延伸的刷毛，所述滚筒通过转轴可转动的安装在落料盒上端口，两滚筒的转轴之间通过齿轮啮合连接，所述落料盒上还设有第二电机，第二电机用于驱动两滚筒中的一滚筒的转轴。

4.根据权利要求1或2或3所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述下胶粉盒机构（3）还包括设置在机架上并与第二平移导轨相平行的第六平移导轨（33），可沿第六平移导轨移动并位于下胶粉盒上方的胶粉刮安装架（313）及用于推动胶粉刮安装架的第六推移装置（34）；所述胶粉刮安装架下方设有安装板（35），胶粉刮安装架上设有用于升降安装板的第六升降装置，所述安装板下方设有下胶粉刮（36），该下胶粉刮通过转轴可转动的安装在安装板上，且下胶粉刮位于下胶粉盒上方；所述胶粉刮安装架上设有用于驱动下胶粉刮绕其转轴摆动的下摆动机构（311）。

5.根据权利要求4所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述下胶粉刮（36）的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且下胶粉刮的两腰对称分布在下胶粉刮的转轴的两侧；所述下摆动机构包括下摆动气缸及下连杆，所述下摆动气缸的缸体端部铰接在胶粉刮安装架上，下摆动气缸的活塞杆端部与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端固定在下胶粉刮的转轴上。