[发明专利]起升机构及具有其的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种起升机构及具有其的起重机。

背景技术

作为搬运重要设备的工程机械，塔式起重机被广泛应用于建筑工地、料场以及码头等场合，尤其在重物搬运距离较高的场合，塔式起重机是不可或缺的设备。塔式起重机依靠起升机构完成物料的垂直搬运，目前国内外塔式起重机普遍采用独立的起升机构安装在平衡臂或起重臂上，起升机构的具体形式和布置方式虽有区别，但是传动原理基本相同，主要由电机或液压马达通过减速机减速后驱动卷筒旋转，实现起吊绳的收放，进而带动重物升降，在减速机的高/低速轴上安装有常闭式鼓/盘式制动器，用于实现重物的悬停。

如图1和图2所示，为现有的一种塔式起重机的局部示意图，该塔式起重机的起升机构60’设置在平衡臂70’上，起升机构60’包括底架61’、卷筒62’、制动器63’、电机64’以及减速机65’，其中底架61’固定在平衡臂70’上，电机64’和减速机65’分别固定在底架61’上，电机64’和减速机65’之间设置有制动器63’，减速机65’的低速轴与卷筒62’连接，带动卷筒62’转动。

这种起升机构中，重物的提升高度取决于卷筒62’的最大容绳量，而卷筒62’的最大容绳量又取决于卷筒62’的直径、长度以及起吊绳在卷筒62’上的缠绕层数。塔式起重机的最大起升高度一般为200米甚至更高，考虑倍率的因素，一般起升机构60’的最大起吊绳容量要求达到300至1000米，甚至更大，为了增加起吊绳容量，普遍采用加大卷筒62’的直径、增加卷筒62’的长度或增加起吊绳在卷筒62’上的缠绕层数等措施。

重物的升降速度是通过改变电机64’的电量（包括电流、电压以及频率）、运行极对数，或改变减速机速比来改变卷筒62’的转速，进而实现不同的起吊绳的线速度，最终改变重物的升降速度。

图示的起升机构60’存在的缺陷包括：

1、起吊绳在卷筒62’上多层缠绕，外层的起吊绳挤压内层的起吊绳，层数越多挤压现象越严重，容易导致起吊绳提前报废；

2、影响排绳的因素较大，起吊绳难以在卷筒62’上实现整齐排绳，排绳不整齐容易导致起吊绳跳绳，影响塔式起重机的性能，也会导致起吊绳提前报废；

3、受排绳因素影响，卷筒62’上起吊绳的最大缠绕层数受限，影响卷筒62’的最大容绳量；

4、受布置空间限制，卷筒62’的最大尺寸受限，影响卷筒62’的最大容绳量。

发明内容

本发明旨在提供一种起升机构及具有其的起重机，可以灵活调节起吊绳的存储量，同时避免出现起吊绳相互挤压和排绳不整齐的现象。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起升机构，包括：第一滑轮组；第二滑轮组，与第一滑轮组相对布置，第二滑轮组与第一滑轮组之间的距离可调节地设置；以及调节机构，分别与第一滑轮组和第二滑轮组相连接，以调节第一滑轮组和第二滑轮组之间的距离；起吊绳绕设在第一滑轮组和第二滑轮组上。

进一步地，第一滑轮组包括多个第一滑轮；第二滑轮组包括多个第二滑轮，多个第二滑轮与多个第一滑轮一一对应地设置。

进一步地，第一滑轮组为动滑轮组，第二滑轮组为静滑轮组，调节机构驱动第一滑轮组。

进一步地，第一滑轮组和第二滑轮组为动滑轮组，调节机构分别驱动第一滑轮组和第二滑轮组。

进一步地，调节机构为两个油缸，两个油缸的活塞杆相对固定，两个油缸的缸筒分别与第一滑轮组和第二滑轮组一一对应驱动连接。

进一步地，调节机构为两个油缸，两个油缸的缸筒相对固定，两个油缸的活塞杆分别与第一滑轮组和第二滑轮组一一对应驱动连接。

进一步地，起升机构还包括导向结构，导向结构具有沿两个油缸的活塞杆的伸缩方向延伸的滑道，第一滑轮组和/或第二滑轮组沿滑道可运动地设置。

进一步地，调节机构为丝杆副，丝杆副的丝杆与第一滑轮组连接，丝杆副的螺母套设在丝杆上并与第二滑轮组连接。

进一步地，丝杆副上设置有用于使螺母与丝杆相对固定的制动器。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括起升机构，起升机构为前述的起升机构。