[发明专利]一种砖坯的夹持组件有效
申请号: | 201310356811.0 | 申请日: | 2013-08-16 |
公开(公告)号: | CN103433931A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 陈德军;仝站国;张凤林 | 申请(专利权)人: | 洛阳中冶重工机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/12 | 分类号: | B25J15/12;B25J9/08;B25J9/14;B65G61/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 张燕 |
地址: | 471000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 砖坯 夹持 组件 | ||
技术领域
本发明涉及一种码垛设备,特别是一种砖坯码垛设备用的夹持组件。
背景技术
现有技术生产蒸压砖或耐火材料砖的过程是,混合料通过布料器进入压砖机模具的模腔内,压砖机把模腔内的原材料压制成矩形阵列分布的复数块砖坯,因为模具的模腔是由模板隔开而成,所以砖坯的排与排之间及列与列之间均有一定的间隙,压制成型的复数块砖坯通过夹砖器一次性整体被夹持到皮带输送机上,再由码垛机上的机械手一次性整体从皮带输送机上抓起,放置在蒸养车或窑车上,最后,码满砖坯的蒸养车送入到蒸压釜内进行高温蒸汽养护或送入隧道窑内进行焙烧,经过养护或焙烧的砖坯最终成为成品砖。
码垛机上的机械手在抓起复数块砖坯的时候,只能将同一排中的砖坯收拢,使相邻的砖坯面面接触,而排与排之间的间隙不能改变。为了提高生产效率,同时降低后续蒸压或焙烧生产中的能耗,需要提供蒸压釜的釜容率或提高隧道窑的窑容率。而使码垛机械手能够缩小排与排之间的间隙即对砖坯的列方向进行收拢,使相同容量的蒸压车或窑车上的码放砖坯块数增加,是提高蒸压釜的釜容率或隧道窑的窑容率,从而节省了蒸压和焙烧过程的能耗的关键;同时,砖坯列方向也收拢后,砖坯排与排之间和列与列之间的间隙都缩小到小于砖坯的厚度,当相邻两层的砖坯通过码垛机械手的回转实现交叉码放时,还可以提高砖跺的稳定性,防止砖跺在蒸压或焙烧中的垮塌,最终提高成品砖的质量。
为了实现砖坯排与排之间的收拢,现有技术中的码垛机械手上的夹持组件设有夹紧单元,夹紧单元配有夹板,相邻两夹紧单元夹板分别把砖坯夹紧后,把砖坯收拢,为了使砖坯收拢后之间的间距足够小,夹板要做的足够薄,为此,现有技术的夹板采用钢板制作,钢板的夹持侧粘贴橡胶板作为夹持面,这样,夹板在夹持砖坯时,通过橡胶板的弹性变形使砖坯表面与夹持面贴合,从而夹持砖坯,但该夹板在夹持砖面时,夹持面的下端部与砖坯面接触,橡胶板压变形后,上部的夹持面与砖坯面接触,整个夹持面的夹持力,从下向上逐渐减小,使得砖坯的夹持面受力不均,导致频繁出现夹烂砖坯的现象。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单,使用可靠的砖坯夹持组件。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种砖坯的夹持组件,包括横梁和悬挂在横梁上的复数个夹紧单元,所述的夹紧单元包括悬架、两个夹臂和驱动机构,横梁和两个夹臂通过悬架相连接 ,驱动机构用以驱动两个夹臂的张开和收拢,所述的夹紧单元还包括两组分别设置在两个夹臂下部的夹片组件,所述的夹片组件包括弹性压紧片、固定板、活动板和护套,固定板固定安装在夹臂上,固定板的非夹持侧设有凹槽,所述的凹槽向下延伸至固定板的底端,固定板的夹持侧设有销钉或螺钉Ⅰ,活动板设置在固定板的夹持侧,并且活动板上设有与销钉或螺钉Ⅰ相配合的孔,弹性压紧片的上端位于固定板的凹槽内,并与固定板贴合,弹性压紧片下端向固定板的夹持侧弯折,并与活动板的下端固定连接,所述护套套装在活动板上,同一夹紧单元上的两组夹片组件的护套相互面对。
所述的固定板是一种钢板,所述固定板的夹持侧上,对应于凹槽两侧的位置分别设有销钉或螺钉Ⅰ。
所述的活动板是一种钢板,钢板的外形呈矩形、腰形或圆形。
所述的弹性压紧片由弹簧钢板折弯而成,其纵截面呈Z字型,弹性压紧片与固定板固定连接,且弹性压紧片的厚度不超出凹槽的深度。
所述的弹性压紧片通过螺钉Ⅱ固定在固定板的凹槽内,螺钉Ⅱ的顶端不超出凹槽的槽口。
所述的复数个夹紧单元合拢后,相邻的两个夹紧单元中相邻的的夹片组件的护套夹持面之间的距离不超过30mm。
所述的驱动机构是一种气缸或液压缸。
有益效果:
根据本发明的结构,当其夹砖时,在气缸或液压缸夹紧力和弹性压紧片弹力的作用下,活动板上的孔在固定板的销钉或螺钉Ⅰ上滑动,活动板的下端以其与固定板的连接下缘为支点向外旋转,从而其上端与固定板的上端之间形成一夹角,活动板上的护套表面于是与砖坯表面均匀的相接触,从而大大减少了了出现夹烂砖坯的现象;进一步的凹槽及相应结构的设置,使砖缝收得更小,提高了单位体积的码放砖坯的数量,从而进一步的提高了工作效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明未夹砖的状态示意图。
图2是本发明夹砖收拢后的状态示意图。
图3 是本发明放砖后的状态示意图。
图4是夹片组件的主视图。
图5是图4的剖视图。
图6是夹片组件中压紧片与固定片可拆卸固定连接的示意图。
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