[发明专利]摆臂式套筒装载系统

说明书

技术领域

本发明涉及属于冶金设备领域，具体涉及冷轧机组上的摆臂式套筒装载系统。

背景技术

在冶金设备领域，特别是冷轧机组对于薄带进行轧制中，为了防止塌卷现象的产生，必须在助卷器的作用下，使带材缠绕在装有套筒的卷筒上。因此，上套筒系统是必不可少的系统。现有的上套筒方法是运用行车将套筒吊送放到卸卷小车上，这种方式动作缓慢，效率低下、安全性能差。

经过相关的中外专利检索，目前尚未发现同类的解决办法，有些生产厂家曾致力于增大机组的出口活套量，使得有更富足的时间来完以上众多、繁琐的出口操作，但是，这也同时减缓了机组的生产节奏，从而使得机组的生产能力受到影响。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种摆臂式套筒装载系统，本发明可以自动地将套筒装载到冷轧机上。

实现本发明目的的技术方案如下：

摆臂式套筒装载系统，包括套筒存放装置、具有斜坡的支架以及旋转移动装置，具有斜坡的支架位于套筒存放装置与旋转移动装置之间，旋转移动装置包括移动架、直线传动机构、导轨、轴、摆臂、夹紧对中装置、液压缸，移动架固定在直线传动机构上，直线传动机构与导轨滚动配合，轴的一端固定在移动架上，摆臂的一端可转动地连接在轴上，摆臂的另一端与夹紧对中装置连接，所述液压缸的缸体固定于移动架上，液压缸的活塞杆与摆臂连接。

采用了上述方案，将套筒从套筒存放装置放出，套筒沿着斜坡的支架的斜坡滚动，通过旋转移动装置进行接收，启动直线传动机构，直线传动机构沿着导轨进行直线运动一定距离后，液压缸动作驱动摆臂转动，当摆臂转动到位后，夹紧对中装置对滚筒进行夹紧以及对中，再次启动直线传动机构，直线传动机构沿着导轨进行直线运动，由于移动架固定在直线传动机构上，因此，移动架随着直线传动机构进行直线运动，从而被夹紧对中装置所夹持的套筒被装载到冷轧机上。

进一步地，所述套筒存放装置包括存放架、第一阻挡装置、第二阻挡装置，第一阻挡装置以及第二阻挡装置设置于存放架的出口处，第二阻挡装置位于第一阻挡装置的上方。通过第一阻挡装置和第二阻挡装置的作用，可对套筒的滚动实行简单有效地控制，以及根据具体需求对套筒进行逐个放行。

进一步地，第一阻挡装置包括第一转轴、连接块、气缸以及第一阻挡块，第一转轴位于存放架的套筒支撑面的下方，第一转轴的两端可转动地连接在存放架上，所述连接块的一端固定在第一转轴上，连接块的另一端与气缸的活塞杆连接，所述第一阻挡块固定在第一转轴上，第一阻挡块具有第一阻挡臂和第二阻挡臂，第一阻挡臂的一端沿着存放架的出口方向延伸，第一阻挡臂的另一端与第二阻挡臂的一端连接，第二阻挡臂的另一端经弯曲向存放架上方延伸后，在第一阻挡臂和第二阻挡臂之间形成一个钝角。这种结构的阻挡装置，在初始状态下由第一阻挡臂对需要放行的套筒进行阻挡，当需要对套筒放行时，气缸驱动连接块，带动第一转轴转动，第一阻挡块随着第一转轴转动，第一阻挡块的第一阻挡臂和第二阻挡臂与套筒存放装置上支撑套筒的面搪接近平行状态，从而套筒不在受到第一阻挡臂的限制，从而套筒可以滚动，同时第二阻挡臂对后面的套筒进行阻挡，套筒放行结束后，气缸带动第一阻挡块复位，第一阻挡块的第二阻挡臂对后方套筒放行，套筒进入待放行位置，由第一阻挡臂阻挡，以实现套筒逐个放行。

进一步地，所述第二阻挡装置包括第二转轴、把手以及第二阻挡块，第二转轴固定在存放架上，把手的一端与第二转轴连接，第二阻挡块的一端与第二转轴连接，第二阻挡块的另一端经弯曲后向存放架下方延伸。通过操纵把手,使第二转轴转动，带动第二阻挡块转动，从而解除对出口处的套筒的限制，套筒可以沿着出口斜坡面滚动。